G2//1675 for 楽天

1 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:34:02.38 ID:WHi5XzJl0 BE:422923474-2BP(1000)



http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/20131212_627353.html
　米IEEE Spectrum誌は10日(現地時間)、米国航空宇宙局(NASA)が開発した二足歩行ロボット「ヴァルキリー」についての取材記事を公開した。





　ヴァルキリーは、12月に開催される国防高等研究計画局(DARPA)主催のロボット競技大会「DARPA Robotics Challenge」(DRC)に向け、NASAがゼロから開発したもの。DRCの目的は、災害救助など危険な場所での複雑な作業を行なえる地上ロボットの開発となっており、予選には16のチームがそれぞれのロボットを持ち寄る。NASAのジョンソン宇宙センターでは、55人からなるチームを編成し、9カ月で新規のロボットを開発した。

　ヴァルキリーは、身長190cm、体重125kgで、全部で44の自由度を持つ。
人間に代わって、悪い足場や、階段を上ったりした上で、道具を使ったり、運転作業などを行なうということで、人間と同じ2本の腕と2本の脚を持たせた。
腕は7自由度、脚は6自由度を持つ。故障を考慮し、腕や脚など主要なパーツは簡単に取り外し/交換ができ、腕と脚は、左右のどちらにも取り付けられる。
背中にはバッテリを搭載する。

　このほか、頭部、腹部、前腕、膝、爪先にカメラを、腹部にはソナーも内蔵。
ヴァルキリーの最終目標は、可能な限り自律的に行動できることだが、12月の大会では人間による遠隔操作も利用され、カメラなどのセンサーから得られた情報は、オペレーターにも伝えられる。

　NASAでは、国際宇宙ステーションの船外作業を補助するロボットの開発経験はあるが、宇宙空間では、基本的に歩行する必要がなく、落下の心配もないなど、地上とは情況が大きく異なるため、ヴァルキリーは新しい技術を用い、ゼロから開発することとなった。

　では、なぜNASAがヴァルキリーを開発するに至ったのかというと、そこには将来の有人火星探査が見据えられている。
人間が火星に行くには、まずロボットを派遣し、人間が滞在できるようにするための準備を行なう必要があるのだ。ヴァルキリーの技術は、その礎となる。









3 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:36:11.16 ID:WHi5XzJl0 BE:422924047-2BP(1000)



>>1　続き
　記事中でも触れられている通り、「ヴァルキリー」の名前は北欧神話の女神「ワルキューレ」に由来する。
そして、胸元の膨らみや、特殊な布で実現された全身の柔らかさなど、多分に女性的な雰囲気を持つ。
ヴァルキリーに柔らかさを持たせた理由についてNASAでは、隣にいる時に人間と作業している感じを持たせるためとしているが、
ヴァルキリーの公式な性別はないとしている。

　NASAは12月18日(同)に、サイト上でヴァルキリーの詳細情報を公開する予定だ。


2 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:34:51.63 ID:xTVzFYsC0


こいつも爆弾落としに行くの？



6 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:36:47.86 ID:DTwB68xf0


ガウォークモードに変形はするの？



8 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:37:23.55 ID:MJ+0XePm0


実践テスト場として、福島を提供します。



10 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:37:53.24 ID:M9pVtBgE0


想像以上にかっこよかった





13 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:39:10.70 ID:Yva996ua0 BE:1268757072-DIA(100002)



>>10
変形できんの？これ



16 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:40:31.84 ID:Wc6s5qvz0


>>10
ヴァルキリーなのに女体ベースではない…
日本ならありえないな



32 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:45:10.65 ID:hIV8Kt7z0


>>10
なんかリアクターついてるな



41 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:48:48.84 ID:HX4uwe2l0


>>10
動画見るとカタチから入った印象を受けてしまう
まともに動くんかいな？これ



43 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:49:06.66 ID:nYsk5l+s0


>>10
足がカッコわるいな
二足歩行ロボのイメージと現実の差か



50 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:51:23.86 ID:bf+juoil0


>>10
9ヶ月でこのクオリティか



53 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:52:09.61 ID:61+mpwLcP


>>10
なんであっちのロボットって胸の真ん中光らすんだろｗ



59 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:53:54.98 ID:6+kpjDlJ0


>>53
アイアンマン「・・・」



73 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:01:11.10 ID:j4hGByPu0


>>10
空手やってそう



87 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:13:47.37 ID:OPH9/Peq0


>>10
上半身はありだと思う問題は下半身



109 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:52:49.11 ID:2z7jmNl50


>>10
コントローラーに秘密のボタンあるかな



116 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:07:59.32 ID:YTnheQceP


>>10
パトレイバー



125 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 12:57:00.12 ID:otbxPYwOP


>>10
背中にビームサーベル装備してるのか流石だな



99 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:33:51.09 ID:usEIXb0T0


>>10
関節狙ったら一発だな



58 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:53:50.85 ID:wZKGhDkz0


>>10
完全に日本のロボットパクられてるだろ



12 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:38:39.78 ID:lMn6TbzA0


なお、福島第一原発のような高線量下ではまともに動作しません。



19 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:41:07.47 ID:y2I4hpBk0


>>12
火星も磁場がないから線量高いぞ



49 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:51:00.41 ID:lMn6TbzA0


>>19
将来的には、だよな。
現時点でこのヴァルキリーに出来るのは地上での活動まで。

この規模の複雑さをもったロボットを高線量下で誤動作なく動作させるためには
まだまだ技術革新が必要。
今火星で走り回ってるようなローバー型のユニットなら実績もあるんだけど、
二足歩行みたいなリアルタイムのジャイロ制御とかは荷が重いと思われます。



18 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:40:42.64 ID:NqMgKasH0


理想




現実





25 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:42:34.31 ID:43dh30cJ0


>>18
現実の方がかっこいい



27 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 10:43:11.46 ID:M9pVtBgE0


>>18
　ヴァルキリーは、身長190cm、体重125kg

ちょっとまてこのおっさん身長いくつや



92 ：番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です 2013/12/12(木) 11:23:28.34 ID:MvA1wpKe0


>>27
でかすぎだな