ハーフサイズ（1/2）マイクロマウスの製作について，フリーページにまとめました．

マイクロマウス
エフテック社のキット
製作前のあれこれ
テスト用迷路の製作
回路試作
ハーフサイズマウスの製作
モータ駆動テスト
センサを使った走行
左手法，拡張左手法
最短走行
競技に向けて

最短走行までのプログラムで，冗長な部分を削除して短くまとめました．
ハードの設計図，回路図はスケッチしか描かずに作ったので，後日描いて追記します．

競技としては，やっとスタート位置に立てるかどうか，というところですが，
教材としては，ここまでを丁寧に解説すれば価値はあると思いますので，
教材作成作業をぼちぼちやっていきます．

---追記---
いろいろテストしていたら，プログラムに一部不具合があるようです．
原因が分かったら修正します．

---追記その２---
競技に向けてを追記しました．

ハーフサイズのマイクロマウス製作の情報は
ネット上にあまりありませんし、綺麗に纏めれば
後に続く人にとってとても役に立ちそうですね(2008.06.30 23:26:51)