1934年東京生まれ。1953年まで東京の工業高校で土木を学ぶ。1956年、桑沢デザイン研究所のリビングデザイン部門を卒業。
1965年、クラマタデザイン事務所設立。1970年に発表された「Furniture in Irregular Forms」シリーズで世界に広く認知される。
1981年、エットレ・ソットサス Ｊｒ.らによるイタリアンデザインの新しいムーブメントであるMenphis（メンフィス）の展示会に、磯崎新、マイケル・グレイブスらと共に参加。その後、エキスパンデッドメタルのアームチェア「How High the Moon」、アクリル樹脂に造花を閉じ込めた「Miss Blanche」などの名作を次々と発表する。
プロダクトデザイナーとしての活動ばかりでなく、インテリアデザイナーとしての活動も幅広く行う。三宅一生、川久保玲、山本耀司といった日本を代表するファッションデザイナーのブティック、ピアチェーレ(喫茶店：外神田)、スパイラル（六本木）、ラピュタ（飲食店：東品川）など数多くのインテリアデザインを行う。1990年にはヤマギワリビナ本館7Fも手掛けている。
受賞歴は多数で、1972年毎日デザイン賞、1981年日本文化デザイン賞、1990年フランス文化省芸術文化勲章を受勲。1991年、57才の若さで他界。
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