ははは3129のブログ

鬱の原因でもあるが 

ティーチングしすぎて　速度が出ず　←　ティーチング減らしてその間を円弧補完で動かせば解決（ｘ２は速くなるわ）

カムフロア　方式採用して

　（そもそも物理法則の限界に挑戦なので）素人設計で現場には相手にされず

まあ、いくら説明しても

これ

http://www.sodick.co.jp/product/tool/machining/tt1-400a.html

を見たことない奴には

理解できんだろうな

まあ、モレガ使っていたのはこれの前のシリーズ

世界初！Ｘ・Ｙ軸駆動テーブルに自社製CFRP（カーボン繊維強化プラスチック）を採用

にしたそうなんで　きびきび動くな

やってることは　ＸＹＺ軸をリニアモーターにした

（Ｚ軸もリニアなんで重切削できません）

たぶん、実機見るとその動きにびっくりすることでしょう

みたことのない奴に説明しても理解できません

教示数減らすということも　6軸使ってない奴には無理です

しかも、2003年時に大手企業の実験段階（つぶれたけど）無理です

ガンダムのマグネットコーティングは、関節部に油を注ぐような表現だったが

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%82%B0%E3%83%8D%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%BB%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B0_(%E3%82%AC%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%A0%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BA)

やってることは　モーター直結の関節です

摺動部に磁性体を封印して

流体軸受けにしてますが

今のサーボは低回転高トルクを実現してるので

4から5kgf位までは動くと思う←実際作ったことある

アルファステップ使えば

40~50kgfまでいけると思う

後は電気屋さんの腕しだいです