A to Z of SCI

歩行器を使って歩行（訓練）をしているときは四つ足の獣を思い浮かべます。
（「歩行器自体が四つ足だから、六足の昆虫じゃないか」と突っ込まれたら、「歩行器の前後にある接地点はつま先とかかと。土踏まずが大きいだけ。歩行器は二足」と言い張ります。）
目標にしている２本杖（ロフストランド）歩行はまさに四足歩行です。
杖の一方あるいは両方を手すりや介助者の腕に置きかえても、四肢のすべてが体重支持を分担しているのであれば、それは四足歩行です。

２本杖での歩行パターンは５つです。

4 point gait	安全 両脚で支持 右杖－左足－左杖－右足
three-point gait	非麻痺側の脚で支持 両杖と麻痺側の脚－非麻痺側の脚
two point gait	4-point gaitよりも速い バランスを要する 両脚で部分的に支持 右杖と左足－左杖と右足
swing to gait	両脚が麻痺の場合 両腕で支持　 両杖－両足を杖まで
swing through gait	両脚が麻痺の場合 両腕で支持　 両杖－両足を杖より前方に

少なくとも片方の下肢に問題がない（片麻痺とか）場合はthree-point gait、少なくとも両上肢に問題がない（対麻痺とか）場合はswing to gaitやswing through gait、四肢麻痺は4 point gait（上達すればtwo point gait）となりそうです。

4 point gaitの足の運び"右杖－左足－左杖－右足"もtwo point gaitの足の運び"右杖と左足－左杖と右足"も身体を捻る歩き方です。獣は、亀でさえ、two point gaitです。受傷前の私も身体を捻る歩き方でした。
ところが、今の私は4 point gaitでありながら"右杖－右足－左杖－左足"と運びます。身体を捻らない歩き方、いわゆる"なんば"です
"なんば"に拘っているわけではありません。現時点ではこのやり方の方が歩きやすいだけです。身体を捻る歩き方でも"なんば"でも同じように歩ける日が来るかもしれません。
右手の杖一本で歩ける日だって来るかもしれません。

一本杖歩行ではこうなります；
"杖は基本的には、健側につき患側への加重量を減らすことを目的とする。不安定な場合には３動作歩行「杖、患側、健側」を行い、安定している場合には２動作歩行「杖＋患側、健側」する"