Youtubeでエクソスケルトンを検索していて、Parastepの動画に出くわしました。覚えがあります。以前Yukitake氏が紹介しておられました。（文末に掲載）
The Parastep SystemのHPを覗いてみました。（文末に掲載）
よく目にするfunctional electrical stimulation (FES)でなく、"functional neuromuscular stimulation (FNS)"です。"ambulation (i.e., standing and walking)"ですから"移動（すなわち、立ちと歩き）"。"non-invasive system（非侵襲的）"とは"surface applied skin electrodes（皮膚表面に貼る電極）"を使用するので手術不要ということです。
Yukitake氏の訳は読みやすいのですが、しっくり来ないところが2カ所あり、オリジナルにあたりました。（文末に掲載）
"膝が伸びることで利用者の歩行"は"results in knee extension, enabling the user to stand"とあり、「大腿四頭筋を使い膝を伸ばすことで立つ」と読めます。文脈からは歩行周期における立脚による支持を指しているようですが、起立も同じでしょうか。いずれにしても"ハムストリングスでかかとを踏む"レストバック（背中で休む）の発想は見られません。
"足の神経への刺激はお尻・ひざ・足関節の収縮"は"Stimulation of leg nerves initiates a contraction to flex the hip, knee, and ankle"なのでそのままですが、「大腿四頭筋を構成する大腿直筋の作用は膝関節の伸展と股関節の屈曲 」という情報を仕入れてやっと理解できました。しかし、股関節と足関節の屈曲だけでなく膝関節まで屈曲させるところに驚きました。ホンダ「歩行アシスト」について「膝を引き上げる以外に膝を曲げることでもつま先の高さを稼ぐことができます。しかし、下腿部のない構造では膝関節を曲げるアシストはできません」と
数日前の日記でコメントしましたが、遊脚振り出しの運動において膝関節の屈曲が不可欠な動きであると考えたことはありませんでした。
The Parastep System
http://www.musclepower.com/parastep.htm
Parastep system
http://jp.youtube.com/watch?v=YKjkIVDL5Qg&feature=related
Paraplegic PARASTEP walking Training program Vicenza Italy
http://jp.youtube.com/watch?v=l0dFJCAjpbA
Yukitake's Garden Blog
機能的電気刺激（FES）
Parastepとはコンピューターを用いた「人工神経」システムです。利用者はベルトにつけられたマイクロプロセッサーとつながったキーパッドの付いた前輪付きの歩行器をしっかりと握ります。表面電極は大腿四頭筋、殿筋、腓骨神経につけられます。（参考写真）利用者は正しい順序に沿った筋肉刺激によって歩行を開始します。大腿四頭筋の刺激は筋収縮を起こし、結果として膝が伸びることで利用者の歩行を可能にします。足の神経への刺激はお尻・ひざ・足関節の収縮 を起こします。これにより足は床から持ち上がり、それから足を前に出すためにヒザの伸展を起こす大腿四頭筋への刺激が続きます。
http://yukitake.exblog.jp/4115053/ |
| The Parastep System
The Parastep is a microcomputer controlled functional neuromuscular stimulation (FNS) system that enables independent, unbraced ambulation (i.e., standing and walking) by people with a spinal cord injury.
The Parastep is a non-invasive system and consists of the following components:
- a microcomputer controlled neuromuscular stimulation unit
- a battery activated power pack with re-charger
- the Paratester^(TM), a unit for pre-testing main system operation and electrode cables
- surface applied skin electrodes
- power and electrode cables
- a control and stability walker with finger activated control switches.
http://www.sigmedics.com/TheParastep/theparastep.html |
| Functional Electrical Stimulation
Parastep is a computerized “neuroprosthesis” system. Users hold on to a front-wheeled walker fitted with a keypad wired to a microprocessor worn on the belt. Surface electrodes are placed on the quadriceps, the gluteal muscles and the peroneal nerve. The user initiates stepping by firing muscles in the proper sequence. Stimulation of the quadriceps causes a contraction that results in knee extension, enabling the user to stand. Stimulation of leg nerves initiates a contraction to flex the hip, knee, and ankle; this lifts the foot off the floor as quadriceps stimulation then cycles on to extend the knee for taking a step.
http://www.christopherreeve.org/site/c.mtKZKgMWKwG/b.4506345/apps/s/content.asp?ct=5865539 |
