おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

圧電振動ジャイロ

秋月さんから購入した圧電振動ジャイロ　ＥＮＣ－０３ＲＣ／Ｄ（２個入）．


KONDOのKRG-3の変わりに使えないかと思ってちょっと実験．



表面実装用の部品なんですが，直接コードを半田付け．
ハイパスとローパスフィルタとOPAMPを含んだ回路例がついてたんですが，取りあえず特性を見てみようと思って．



こんな風にハーフサイズマイクロマウスにKRG-3を乗せていたのですが，



変わりにジャイロを接続．



動かしてみたらほとんど同じように回転角が取れます．もしかして中身は同じ．．．？

圧電振動ジャイロの実験動画

使えそうなの”ちゃんと”基板をつくろうと思って，


穴あけて．．．



彫刻刀でパターンを作成．



こんな感じにできます．



これでもいいかな？



でもよく考えると，基板必要ないかな？と思って，結局３Pコネクタ（メス）に直付けしてしまいました．



こんな感じで３Pのピンヘッダを立てておけば，そんなに場所もとらずに簡単です．



仕上げに高粘度接着剤とキャタライザーでゼッタイ取れないように固定して完成！！！！



早速使おうとしてピンを挿そうと思ったら刺さりません．もしやと思ってみると，３Pメスの穴がふさがってしまっていました．高粘度（本当は低粘度が固まりかけてどろっとしてたもの）だと思って油断してました．



なんとか外そうと頑張ってももうダメでした．
なので，私なりの葬り方．．．．

気を取り直して，早速分解．



小さくて何がなんだか分かりません．そこで出てくるのはこれ．
結構良い実体顕微鏡です．



接眼レンズにデジカメを近づけて写真を撮ると拡大してみることができます．
なんだかよく分かりませんが，圧電振動ジャイロの名前の通り，圧電体で作られた振動子が支えられて電極でつながって信号処理してる様子です．こんなのがこの大きさに入ってるので驚きです．



ドリフトが小さいというジャイロはこちら↓


KRG-4　ジャイロセンサー
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