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KHR-1HVの自律化KHR-1HVの自律化 KHR-1HVをH8を使って自律で動かしてみます． ちゃんとモーションを作るためには，吊り下げる必要がありそうなので， 急ごしらえで(やっぱり適当に)作りました．  吊り下げるとこんな感じ．強度も高さも十分． ゴムの長さを変えれば，適当に荷重を与えることもできます．  こんな感じで基板を加工しました．  拡大すると↓  魚の目の治療？ ではなく，ネジ穴がちょっと小さいので足裏からドリルで穴を広げてます．  こんな感じで部品を配置します． 前後左右2個づつで８方向の光センサを取り付ける予定です．  KHR-1HVに自律回路を装着しました．  爪先部分にセンサ．  かかと部分にもセンサ．  右脇のH8Tiny基板．  左脇の電池．  前後に壁を置いて電源ON！ 怪しくLEDが光ってます．  細かく前進しながら前の壁を感知し，近づきすぎたら細かく後退するプログラムで動いている動画．  KHR-1HVパーフェクトセット |
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