ハーフサイズマウスの製作ハーフサイズマウスの製作以下,日記の形でまとめてあります.最後に完成したマウスの回路図を公開. --------------------------- 夕方からちょっと,ハーフサイズ(1/2)マウスの製作 有って無いような設計図,というかスケッチ. 旋盤とかいろいろ買いましたが,結局のところ現物合わせで適当に工作. 金切りバサミとニブラが活躍しました. ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ. やっと1個切れました. こんな感じで組合わせます. タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます. 下が浮いてますが,タイヤは旋盤で径を小さくして,肉厚を薄くする予定. 迷路に置いてみると,いい感じでしょ. ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし,小さい分,強度も必要なさそうなので,こんな感じでハーフ1号機は行きます... ----------------------------------- 今日はホイールを削りました. ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました. このホイールは削って直径を合わせるにはいいです. OリングタイヤホイールセットM30314/1S まず,棒にM5のメネジを切って治具をつくり,タイヤをネジで固定して,カリカリ削りました. ----------------------------------- 1/2サイズ マイクロマウス のタイヤホイールの加工ができました. 加工前後. ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので, のホイールは割と早く削り終わりました. ホイールの下には1mm弱の隙間があります. ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です. ----------------------------------- ハーフサイズマイクロマウスのT形基板 基板加工中です. 瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着. 出来上がりはこんなイメージのT形基板です. これに部品が全部乗るかなぁ・・・? ----------------------------------- 半田付け中 ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中. ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので まさにスパゲッティー状態です. 間違えたら,見つけるのに苦労しそう. 途中経過(センサ部分)↓ ----------------------------------- ハーフサイズマウス ハードウェア完成 ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました. (一応というのは,ちょっと不安材料があるから) 迷路に置いたところ. ぎりぎり斜め幅に収まってます. 足回りの幅は43mm,長さ69mm(5mm短縮可) 高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm. 重量197g です. ----------------------------------- ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路 バッテリー切れに気づかず,LiPoを傷めてしまったようなので, 電圧モニタ回路を追加で作りました. 6.2Vのツェナーダイオードと1kΩ抵抗(写真に写ってる親指横に縦に並んだ2つ)と LED(電源コネクタ横)が直列に接続され,電源に並列に接続されています. LEDは定格電流で2V近くのドロップがあるので,電源が約8VでLEDが暗めに点灯します. 電圧が落ちるとスーッと暗くなり7Vでは完全に消灯します. 急ごしらえの割には,LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって良い感じです. ----------------------------------- ジャンル別一覧
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