ハーフサイズマウスの製作

ハーフサイズマウスの製作

以下，日記の形でまとめてあります．最後に完成したマウスの回路図を公開．

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夕方からちょっと，ハーフサイズ（1/2）マウスの製作

有って無いような設計図，というかスケッチ．

旋盤とかいろいろ買いましたが，結局のところ現物合わせで適当に工作．
金切りバサミとニブラが活躍しました．

ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ．

やっと１個切れました．

こんな感じで組合わせます．

タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます．
下が浮いてますが，タイヤは旋盤で径を小さくして，肉厚を薄くする予定．

迷路に置いてみると，いい感じでしょ．

ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし，小さい分，強度も必要なさそうなので，こんな感じでハーフ１号機は行きます...

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今日はホイールを削りました．

ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました．
このホイールは削って直径を合わせるにはいいです．

OリングタイヤホイールセットM30314/1S

まず，棒にM5のメネジを切って治具をつくり，タイヤをネジで固定して，カリカリ削りました．

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1/2サイズマイクロマウスのタイヤホイールの加工ができました．

加工前後．

ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので，
のホイールは割と早く削り終わりました．

ホイールの下には１ｍｍ弱の隙間があります．
ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です．

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ハーフサイズマイクロマウスのT形基板

基板加工中です．

瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着．

出来上がりはこんなイメージのT形基板です．

これに部品が全部乗るかなぁ･･･?

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半田付け中

ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中．
ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので
まさにスパゲッティー状態です．
間違えたら，見つけるのに苦労しそう．

途中経過（センサ部分）↓

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ハーフサイズマウス　ハードウェア完成

ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました．
（一応というのは，ちょっと不安材料があるから）

迷路に置いたところ．

ぎりぎり斜め幅に収まってます．

足回りの幅は43mm，長さ69mm(5mm短縮可)
高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm．
重量197g
です．

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ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路

バッテリー切れに気づかず，LiPoを傷めてしまったようなので，
電圧モニタ回路を追加で作りました．

6.2Vのツェナーダイオードと１ｋΩ抵抗（写真に写ってる親指横に縦に並んだ２つ）と
LED（電源コネクタ横）が直列に接続され，電源に並列に接続されています．
LEDは定格電流で２V近くのドロップがあるので，電源が約８VでLEDが暗めに点灯します．
電圧が落ちるとスーッと暗くなり７Vでは完全に消灯します．
急ごしらえの割には，LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって良い感じです．

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