工作工房

仕事でPLCを使う事になりST言語でプログラムを作成しました。仕様はパソコンの指令で4軸のパルスモータを制御し位置出しをする。通信で制御しますのでPLCのほとんどのプログラムはデータ処理です。完成後のプログラムをA4のPDFにしましたところ１９ページあり、この内６ページはプロジェクトのヘッダーで１３ページがプログラムです。この１３ページのプログラムもヘッダーがありますので正味、プログラム本体は１０ページ位と思います。サブルーチンを使用したらもっと少なく、６ページ位になると思うのですがこのサブルーチンがST言語にはありません。サブルーチンの代わりにFB（ファンクションブロック）があるのですが使い方が分かりません。メーカに問い合わせてもサポートできる人材がいないようようです。マニュアルもST言語で説明したものが準備されていません。どなたか、ST言語のFBを知っている方おられましたら、教えてください。