工作工房

自作のマルチタスクでＲＳ４８５基板を８枚制御しました。一枚の基板でパルスモータを１個制御できますのでパルスモータ８個使用した装置です。プログラムはＣ言語を使用、タスク数は６個です。ＲＳ４８５通信ポートを多数のタスクで使用しますとポートを奪い合い、正常な制御ができない事に注意する必要があります。通信中はタスクを切り替えないか、通信を使用中のフラグを付ける事によりトラブルなく、ＲＳ４８５通信が正常にできます。今回は後者で行いました。ＬＣＤもＲＳ２３２Ｃ通信で制御していますので多数のタスクで使用しますと同じ事が言えます。