ほんちのらくがきちょう

NewV120D02Sの受信機RX2636H-Dが着弾したので、早速SoloPro180にのせてみました。




左がSoloPro180純正受信機。右がNewV120D02Sの受信機。


ここでちょっと注意しないといけないのは、Nine EaglesとWalkeraは極性が違っていること。
LipoのコネクタはWalkeraに合わせて替えてあったけど、サーボはどうなのか確認してみると・・・・


左がSoloPro180のサーボコネクタ・右がwalkera　信号線と電源マイナス線が逆になっている


端子を抜いて入れ替える


で、バインドテスト・・・・・しかし・・・・・・バインドしない・・・・・・
サーボを外すとバインドする。一つづつ付けたり外したりしながら原因究明すると・・・

エレベータ端子にサーボを接続するとバインドしない！！
サーボが壊れているのかと思ったけど、違うサーボを繋いでもダメ・・・・・
試しにエレベータだけwalkeraのサーボを繋ぐとちゃんとバインドする・・・　う～ん・・・・・　大きさはほぼ一緒なので エレベータサーボだけWK-02-1にすることにした。
（ファームアップデートでUP02アダプタ繋ぐコネクタなので、SoloのサーボだとUP02アダプタと勘違いしてしまうのかも）

サーボ取り付け部に位置決めして穴をあけて少し改造



こんな感じで嵌める。　

組み立てるとこんな感じ



あとラダーは逆になってしまう。　事前にその話は聞いていたんですが、サーボ逆付けにすれば良いだろうと思っていたけど、取付ブラケットが上手くいかなかった・・・・・
サーボ反転回路作る材料は買ってあったんですが、面倒になってきてサーボの配線を入れ替えることに・・・・・

サーボばらしてモーターの線を入れ替えて、エンコーダーの右回り・左回り線も入れ替え。
老眼には辛い小さなハンダ付け＆線が細いから皮むきも大変な作業・・・・・（苦笑）
なんだかんだで、最初の作業からサーボの線入れ替えるまでに2時間半近くかかった気がする・・・・・・
煙吹かないかドキドキしながらLipoを繋ぐ・・・・・・無事成功！！
ホバしつつ、ジャイロの調整＆プロポの調整

とりあえず飛ばせるくらいにはなりました。ただ振動が多いんですよね・・・・機体の方を調整というか部品交換しないとだめかな・・・・・・

6軸ジャイロでホバがかなり安定しました。

受信機の設定はこんな感じ

機体の振動がちょっと多いので、ジャイロ感度上げると横揺れハンチングします。
テールジャイロ感度は70％
スワッシュの動きがちょっと大きかったので、エルロン・エレベータ共にEPを85％にしました。

少し飛ばして見た感じの動画・・・・・・ちょっと上手く範囲に入ってないけど。



最後に体重測定

SoloPro180＠RX2636H-D（Lipo含まず）


NewV120D02S（Lipo含まず）


11gほど違いますね・・・・・

SoloPro180のモーターはピッチ負けする感じがあまり無いので割とトルクの大きいモーターなのかな？　それと軽量の機体が合わさって良い飛びになるのかも。