ｏｎＰＣが終わって思いました。
簡単な運動式と、逆運動学で、結構すたすた歩けるＪＯＥ２を見ていると、
皆さんのロボットもこれくらい歩けたら、ROBO-ONEがもっと面白くなるかな～って。

で、考えたのが、エクセルのマクロを使った姫路マイコン用の歩行スクリプト生成プログラム。
数個のパラメータを調整するだけで、あなたのロボットもすたすた歩く！？
でも、私、姫路のヤツ、もってないのですね～。（＾＾；；；
興味のある人がいたら、メール下さ～い。タイトル下のホットメールアドレスまで。
あっ、でも、出来上がったマクロは公開前提です・・・。

あと、私は自分の共同開発を優先しますが、第７回大会までには間に合うと思いますよ。
ちなみに、九大さんとこの「ロボ太」くん見たいな画像は作れません。（＾＾；；；