「ヒューマノイドロボット」読書会を下記の通り開催します。

第２回読書会　１１月１３日（日）　１２：３０～　法政大学小金井キャンパス、南館7階AV教室
会場の都合（１８時閉門）により、開始時間が若干早いのでご注意下さい。

読書範囲は、「4.3 3次元歩行パターン生成」としますが、
最初の３０分くらいは、「4.2 2次元歩行パターン生成」の復習をしたいと思っています。
また、小難しい話は２時間くらいで終了して（＾＾；；；、１５：００～１７：３０まではフリータイムとなります。
皆さんのロボットを見せて頂いたり、いろいろなお話が聞けると思います。
あと、読書範囲は、ちょっと内容が複雑になると思われますので、エクセルで実際に計算とか、グラフを描かせて説明します。

とりあえず、本を入手して、気楽にお越し下さい。ｍ（＿＿）ｍよろしくお願いいたします。
そうそう、参加希望者は、一応人数確認のため、私または、ナベ☆ケンの小俣さん、千葉工業大学メカトロニクス技術研究会の中野さんまでご連絡下さい。

ちなみに、歩行パターン生成を実際にエクセルで組んだ結果が下のグラフです。本の通りでちょっと感動♪
あと、エクセルのデータは当日会場にて配布しますので、ＵＳＢメモリ等をお持ち下さい。
そんなの無い人は会場でメールアドレスを私に教えて下さい。添付ファイルでお送りします。
データは著作権に配慮して会場で本の所持を確認した方に配布します。（＾－＾）