２軸動的傾斜センサがどうにかまとまったので、動作風景をYouTubeにＵＰしました。因みに、今回は娘は出てきません。

ずっと2,3度の誤差が出てしまうので、少し悩んでいたのですが、結局、NULL点誤差の影響で、どうしようもないことが分かりました。
解消するには10ビットA/Dコンバータでは精度不足なのですよ。そう言えば、以前、森永さんがHPに書いていたっけ。

あとＰＣ側は、onPCで使うLabVIEWで、グラフを表示しています。
シリアル通信で情報を受け取るのですが、何故か0.2秒周期でしか取り込めません・・・。（－－；；；まぁ、いいけど。
でも、こうやってリアルタイムで計測結果を簡単に見れるのは良いなぁ。（＊＾＾＊）

因みに、動画の途中で、ジャイロの性能を超える回転速度を加えたあと、生じたズレが１秒程度で回復しているの分かります？