RoBo StatiOn

ロボットの研究・開発といっても、僕がやっているのは、
単なるものづくりの延長線上でしかないので、
普段は数式とか、計算とかそういう、論理的なことは
全くしません。。。

毎日、トライ＆エラーの繰り返しで、試行錯誤でやってます。

ですが、今日はちょいと計算をしてみました。
簡単なエクセルを使っただけですが。

ロボットの電圧変化について調べてみました。

これは、日ごろから疑問に思っていた事なのですが、
実際のところバッテリーはどのくらいもつのか、とか
電圧が降下してもモーションは安定しているのか
が、知りたかったのでやりました。

調査結果は、簡単に言うと”意外にも長時間動く！”事です。

自分の中では、せいぜい10分が限界というイメージでしたが、
17分経過しても電圧はモーター適正電圧の10.8Ｖを下回りませんでした。

尚、バトル時に使う基本移動モーションの連続再生という条件下で
調査を実施。

1回目は、ギリギリまで測定しましたが、2回目、3回目は、
11.1Ｖを下回るまで測定。

グラフにすることによって、電圧の変化のしかたもよく分かります。

11.3Ｖ付近から、結構持つこともわかりました。

□ロボット動作時の電圧変化□

ここでは、平均値だけを紹介。
同じ条件下で、計三回測定の平均値。

1分後11.90
2分後11.81
3分後11.71
4分後11.59
5分後11.49
6分後11.40
7分後11.32
8分後11.25
9分後11.19
10分後11.13

※実際には表にまとめたが、ここでは簡略表記とする。