会社員KNIGHTの趣味三昧(卓球・盆太鼓・色々！)

トイドローンの話です。

7月に購入して3ヶ月ほど遊んでいたHubsan H216Aですが、モーター不良で落下し、部品を
破損してしまいました。
モーター交換など修理をしていたら、また誤って基板を壊してしまったらしく、
今は基盤を注文して届くのを待っている状態です。

このトイドローンは非常にお気に入りなのですが、マイナスポイントがいくつかあります。
一番の残念なポイントは、モーターの寿命が非常に短いという事。
夏場は放熱対策をしないと高温になりブラシが焼き付いたりします。
プロペラがどこかに接触して通電中にモーターに負荷を掛けてしまったりしても焼け付きます。
丁寧に飛ばしていたとしても、遅からず寿命はやって来ます。

GPS機なので屋外で飛ばした時には安定していて、Wi-Fi中継器を使えば高度150mでも飛ばす事が
出来、動画はブレがあるもののトイドローンとしてはかなり綺麗な部類の静止画が撮影出来ます。
但し、屋内などGPSを捕捉しない場所でのフライトは不安定で、小まめに姿勢制御しないと
フラフラと流されてしまいますしコントローラの操作に対する動きもあまり安定しているとは
言えません。

あと、細かい点で言えばアームが折りたためないのでコンパクトに収納出来ず、少し大きめの
キャリングケースで持ち運ぶしかない事や、カメラ角度が調整出来ず真正面に向いたままなので
上空から見下ろすような動画は取り辛いというのがあります。

購入した頃は、GPS搭載でフェイルセーフも充実しているのでトイドローン最強機体だと思って
疑わなかったHubsan H216Aですが、とにかくモーターの寿命だけどうにかして欲しいと
ずっと思っていました。

そんな頃、とうとう世に出てしまいました。
オプティカルフローセンターとGPSを両方搭載したトイドローンです。
屋内ではオプティカルフローセンサーにより地面の画像解析をして安定した飛行をしますし、
屋外ではGPSを捕捉して同様に安定飛行すると共に、電波ロストやローバッテリー時に離陸地点に
戻って来るというフェイルセーフ機能も搭載しています。
そしてHubsan H216Aの不満点は全て解消。
カメラの角度は手動ながらチルト可能。
モーターはトイドローンではすごく珍しいブラシレスモーター。ブラシが接触しないので
摩耗や焼け付きはなくメンテナンスフリーな上にハイパワー。
アームは折りたたみ式でコンパクト。さらにプロペラまで折りたたみ式。

前置きが長くなってしまいましたが、それが「SIMTOO XT175 Fairy」なのです。




更にこのトイドローンが優れている事は「Mission Planner」や「APM Planne2」で扱う
APMというドローンのフライトコントローラーの仕様に準拠してて、micro USBでパソコンに
接続してソフトを立ち上げるとセンサーやキャリブレーションの確認が画面で出来る上、
自動飛行やその他飛行パラメータのカスタマイズが出来るという、もはやトイドローンの域を
超えたスーパートイドローンだったのです。

せっかくそんな機能があるという事でソフトをインストールしてPCとXT175を接続し、
パラメータを覗いたり、最適な設定にしようと色々と試行していました。
その時、やっちゃいました。

バッテリー関連のパラメータをいじった時にミスったようで、上手く動作しなくなりました。
具体的には、スマホの画面上に出るバッテリー残量が「-%」と表示しなくなったり、
「100%」と出てそのままだったり、100%と出ているのに赤字になり、バッテリー残量が
少なくなった旨の警告で強制着陸したり離陸不可になったり。
いくら設定を触っても元通りに戻りませんorz

もしここに訪れた方で、XT175とMission PlannerかAPM Plannner2を接続してパラメータを
確認出来る方は、是非設定がどうなっているか教えて頂けたら幸いです。
パラメータ名称はMission Plannerのものを記載しています。

１．初期設定
　(1)フェイルセーフ
　　・電池
　　　電池電圧低下
　　　リザーブされたMAH

　(2)バッテリーモニタ
　　・モニター
　　・センサー
　　・APM Ver
　　・電池容量(mAh)

２．設定調整
　(1)スタンダード パラメータ
　　・Battery Current sending pin (BATT_CURR_PIN)
　　・Battery monitoring (BATT_MONITOR)
　　・Battery VOltage sensing pin (BATT_VOLT_PIN)