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NXTな毎日につられる日々

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2009.02.27
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カテゴリ:NXT
NXTのモーターですが、結構大きいです。
さらにエンコーダー内蔵で回転角を検出できるので、
パルスモーターを使ってるのかなぁ、と思ってたのですが、
2個のモーターを同時に回した場合に、回転差が出てしまうので、
単純なDCモーターのようです。
(一応、回路図を確認したらDCモーター用のドライバICが入っていました)

ということは、回転角の検出をあきらめて回すだけなら、
タミヤのギヤボックスのモーターや
ダイセンのギヤードモーターでもいいってことですね。

・・・・えっと、モーターはどうでもいいのですが、
普通に電圧を掛けれるということは、別の物も動かせそうです。





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Last updated  2009.02.27 21:58:45
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