NXTな毎日につられる日々

最近やっとPSoCのI2Cスレーブの使い方がわかったので
NXTに繋いでいることにします

まず、チップレベルデザインでプロジェクトを作成します
ターゲットのICはCY8C27443にします
User ModulesからDigital Comm→I2CHWをドラッグして配置します
PSoCにはいくつかI2Cのモジュールがありますが、
スレーブで使えるのはこのI2CHWだけです
このモジュールはPSoC内のハードウェアによって処理され
その分使用出来るピンが限られています

配置するとどのオペレーションを使用するか聞いてきますので
SlaveOperationを選択します

配置したI2CHWのパネルから
Slave_addrを1
I2C Clockを50K Standard
I2C PinをP[1]5-P[1]7
と設定します

次にmain.cを開きます
プログラムはこんな感じ

#include ＜m8c.h＞ // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules

char readBuf[1] = {0};
char writeBuf[1] = {0};

void main(void) {
BYTE status;

//初期化処理
I2CHW_1_Start();
I2CHW_1_EnableSlave();

//送信、受信バッファを先頭に戻す
I2CHW_1_InitRamRead(readBuf, sizeof(readBuf));
I2CHW_1_InitWrite(writeBuf, sizeof(writeBuf));

//割り込み有効
M8C_EnableGInt;
I2CHW_1_EnableInt();

while(1) {
//I2Cの受信確認
status = I2CHW_1_bReadI2CStatus();
//マスタからの書き込みが完了していたら
if( status & I2CHW_WR_COMPLETE ) {
//ステータスクリア
I2CHW_1_ClrWrStatus();
//受信バッファを先頭に戻す
I2CHW_1_InitWrite(writeBuf, sizeof(writeBuf));

//送信バッファを先頭に戻す
I2CHW_1_InitRamRead(readBuf, sizeof(readBuf));
//超音波センサーリードコマンド確認
if (writeBuf[0] == 0x42) {
//送信データを設定
readBuf[0] = 3; //ここでNXTに返却する値を決める
}
//受信バッファをクリア
writeBuf[0] = 0;
}
}
}

（あいかわらずタブが反映されませんが＾＾；）

基本はハードが処理してくれますので
タイミングに合わせて受信バッファを確認し
送信バッファに返却値を入れるだけです
ただし、送信バッファに返却値を入れるのに時間が掛かると
バッファの次の値が送信されてしまいます
（今回はバッファが1バイトなので前回の値が返るだけですが）