NXTな毎日につられる日々

あけまして、おめでとうございます
ロボカップの新年はジャパン・オープン明けですよね（笑）
（今年に入って一度も更新していませんでした＾＾；）

表のブログが止まっていて、報告するところがないので、
こちらに書くことにします。

今年、ふくおか羅針盤は３チームでジャパン・オープンに行ってきました。

まずは、サッカーLWの「スピカY.R」
このチームはロボカップ参戦１年目でした。
一人は2012年のロボカップが終わった頃に始めたのですが、
せとうちオープン、北九州オープンと参加し着実に実力を付けてきました。
もう一人は夏頃に始めたのですが、相方に近づけるようかなり頑張ってきました。
福岡ノードの時、得失点差でもうちょっとで予選落ちという崖っぷちを経験
しましたが、ここからの頑張りがすごく、九州ブロックを優勝で突破し
初めてのジャパン・オープンに出場しました。
さらに初参加にもかかわらず、過酷なジャパンの予選を突破しましたが、
トーナメントの２試合目で残念ながら敗退でベスト１６の成績となりました。
しかし、いままでの成果をプレゼンで表現した結果、見事に優秀プレゼンテーション賞を受賞しました。
（ちなみに、せとうちオープンでTeam GRA・CHAN!さんからプレゼンシートを
頂いたのがこのチームです。
このことも今回のプレゼン賞受賞に繋がったと思います。
Team GRA・CHAN!さん有難う御座いました）

続いて、レスキューAプライマリの「アキゾラ」
このチームはロボカップ３年目です。
2012年九州ブロックではタイム差から惜しくも優勝を逃してしまいましたが
その後、せとうちオープン、北九州オープンと参加し2013年に向けて頑張ってきました。
レスキューで被災者を運ぶ時にどのようにするかを考えた時、
最初に思い付くのがこのようなサーボ機構を使ったアームですが
それをそのまま、実現し被災者救出まで持っていけたのは
素晴らしいと思います。
（実際にご覧になった方は判ると思いますが、
アームが状況に合わせて細かく制御されています）
３日目の２階の爪楊枝で想定外のトラブルに見まわれ、
被災者救出ならずでしたが、１２位、１１位、１０位と確実に順位を
上げて行き、堂々の１０位でした。

最後に、レスキューBの「FJ_HIBISCUS」
細かい活動内容は別記事としますが、難しいBの競技でなんとか４位となり
2010年のIRS賞に続き、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門表彰を受賞しました。