NXTな毎日につられる日々

久しぶりにマウスネタです。

地方大会が終わりました。今年も全日本大会には出ませんので、
今年のマウス活動はこれで終わりです。

DCモーターのマウスがうまく動かないので、
今年はステッパーに変更です。


ステッパーマウスいいですね、制御が簡単で
これまでうまく動かなくて、ハードが悪いのかソフトが悪いのか
悩んでましたが、ステッパーだと切り分けが簡単で
ちょいちょいでいい動きになりました。

そんな訳でマウスの構成紹介

モーター：
AliExで売ってたΦ10mmのマイクロステッパー
5個で$6くらい





ピニオンギヤ：
AliExで売ってたM0.3 8Tの真鍮製ピニオンギヤ
5個で$9位

ホイール：DMM、アクリルエクストリームでギヤ一体ホイールを作成

マウント：POM削りだし

壁センサー：NJL7112B
秋月で1個30円（安くていい感じ）

ジャイロ：MPU9250

モータードライバ：DRV8835

基本はこんな感じです。
ピーク速度1m/sなのでDCマウスの最高速には当然負けますが、
ハーフ入門マウスとしては十分な速度が出ます

2年前に作成した斜めパス作成部がやっと日の目を見るみれそうですｗ