NXTな毎日につられる日々

[電子工作] カテゴリの記事

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  トラ技 PSoC特集

  トラ技がPSoC特集ということで、いつもは立ち読みしてから買っていたのですが、今回は中身も確認確認せずに、amazonでポチりました＾＾；【送料無料】トランジスタ技術 2013年 07月号 ［雑誌］最初の生い立ちから、開発環境の使い方等々、なかなかに盛りだくさんの内容ですPSoCに興味があって、どんなものか知りたい方にはオススメ出来るかなあとは、立ち読みして、気に入った内容があれば購入してもよいかと＾＾；

  2013.06.15

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  PSoC3の本

  PSoC3の本を買ってみました。【送料無料】シリーズ最強！PSoC3ボード＋デバッグ・ボード ［ 古平晃洋 ］PSoC3/5の使いやすさは、使ってみないとわかりませんので、ボード付きの本があるのは良いのですが、PSoC3の方はどうしてもローレベルのイメージがありますので、どうせならPSoC5の本にした方が良かったのではないかい？とは思います＾＾；まあ、もうすぐPSoC5LPの本が出るみたいですので、こっちの方を待つのも良いかもしれません。んで、本の内容ですが、紙になってる情報が必要でなければ、この本は必要ありません。PSoC CreatorにはメニューからdatasheetのPDFを表示する機能がありこのPDFにコンポーネントの使い方が書かれていますもちろんソフト上では英語ですが、Cypressのサイトに日本語版のPDFがありますので、これでなんとかなります。しかし、PSoC3/5はなかなかイケてます。PSoC Creatorの使い方さえ覚えれば、他のマイコンと違って周辺の扱いがとても簡単です。もうちょっと書込み器とチップの入手性が良いといいのですけどね

  2013.06.11

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  miniprog3を買ってみました

  新しいPSoCを使う為にminiprog3を買ってみました。個人的に乗り気じゃなかったのですが、5Vで動くARM＋自由度の高い周辺機能ってことで、PSoC5を使えるように、ちょっと買ってみました＾＾；んで、書き込み器についてよくわからなかったのでメモ情報ですまず、PSoC3/5はSWDとJTAGで書き込み可能です（ブートローダーを入れるとUSBでも書き込めますが）JTAGはFPGAやRXなんかでも使われていますね。SWDは書き込み器が一緒になった入門用のARM基板等で使われています。さて、PSoC3/5の書き込み器で簡単に手に入るのは純正の書き込み器のminiprog3と以下のPSoC3のボード付き書籍です【送料無料】シリーズ最強！PSoC3ボード＋デバッグ・ボード ［ 古平晃洋 ］さて、書籍の方の書き込み器ですがSWDを採用しています。中のICはEZ USB FX2が使われていて、実は汎用のEZ USB FX2ボードにファームを書き込むと書き込み器として使えるようになります。次にminiprog3ですがSWDとJTAGの両方が使えます。コネクタが２種類ついていて、今までと同じ５ピンのポートと１０ピンのポートになっています。５ピンの方はSWDの他I2C、SPIの機能が使えますSWDが使えるので、書き込みだけであれば、こちらのみで良いのですがSWDでデバッグするには出力が１ポート足りません。１０ピンの方はSWDとJTAGで書き込み＆デバッグが出来ますこのポート、1.27mmのピンヘッダになっていまして、専用のリボンケーブルが付いてくるのですが、壊れた時に代わりを用意するのが難しそうですし、基板を作るのもヘッダが小さいので、使いにくそうですそんな訳で、PSoC3/5の書き込み器ネタですがどうも、miniprog3は使いにくそうなので、ちゃんとしたカバーが作れればEZ USB FX2ベースの書き込み器を作った方がよいのではないかと思います＾＾；（あ、でも書き込み電圧が3.3Vになるのか・・・・）

  2012.12.30

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  USBシリアル変換基板

  また海外からこんなものを取り寄せてみました。CP2102を使用した、いわゆるUSBシリアル変換基板です。さすがのクオリティでヘッダピンは曲がっていたり、ケーブルは色が違っていたりですが、特に問題なく動作しているようです。RX,TXのみのものは結構あったのですが、Arduinoに使用するのにRTSが必要でRTSまでピンが出ているのもので安いのがこれでした。これでUSBのコネクタがminiUSBだともっとよいのですけどね＾＾；

  2012.11.06

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  ドライバ基板

  ふたたび、基板を作成してみました。I2Cでコマンドを受け付けて、6ch分のモーターを回せる基板です・・・・ってなんだかわかりますね＾＾；正直あまり乗り気はしなかったのですが、新型があまりにも高いものですから・・・そんな訳で、１個作って確認したら、後は面倒なので組み立てを娘にお任せでとりあえず、３個ほど作ってもらいましたもし、使ってみたいなぁ、って方がいらっしゃいましたら、メールorツイッターの方に直接連絡をください（ブログのコメントでは受け付けません）

  2012.10.30

• BASICが使えたのですが・・・

  フリーで使えるPIC BASICコンパイラを見つけて、ちょっとおもしろそうだったので、紹介させて頂きました今時はマイコンの入門にはArduinoがあり、いきなり素のマイコンを使わなくても使えるようになってきましたでもArduino言語はC言語ライクになっており、言語初心者には難しいことがあるかもしれませんんで、BASICだともうちょっと簡単かなぁと思うのですが、どんなもんなのでしょうね。（と言っても日本語のマニュアルなどが整備されていないので、　やっぱり暇人のお遊びにしかなりませんが＾＾；）

  2012.09.21

• BASICが使えるArduinoみたいなもの その４

  AmicusIDEですが、Pickit2での書き込みがサポートされています。でも、これから買うならPickit3の方ですよねIDEにはProgramerの選択がありますので、設定だけでPickit3が使えるようになりますまず、MPLAB IDE v8をインストールします。（MPLAB X IDEではないですよ）Microchip\MPLAB IDE\Programmer Utilities\PICkit3フォルダにPK3CMD.exeが一緒にインストールされますAmicusIDEのProgramボタンの横の三角ボタンを押下すると、メニューが表示されますのでメニューの一番上のInstall New Programmerを選択しますダイアログからCreateの方のラジオボタンを選択してNEXTボタンを押下します名称の入力になりますので、適当な名前を入力してNEXTボタンを押下しますファイル名の入力になりますので、PK3CMD.exeを入力してNEXTボタンを押下しますフォルダ選択になりますので、Find Manuallyボタンを押下しますダイアログからPK3CMD.exeのインストールされたフォルダを選択します選択したらNEXTボタンを押下しますパラメータの入力になりますので、-P$target-device$ -F$hex-filename$ -E -M -Y -L -V5.0 -Bと入力して、Finishボタンを押下しますこれでPickit3の設定が完了です、実際に繋げて試してみましょう。

  2012.09.21

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  BASICが使えるArduinoみたいなもの その３

  LEDを点滅させることができましたが、なんか点滅が遅いですね。プログラム上では500msのはずなのですが。ここは、自分でクロック設定を行わないとダメなようです。ここを修正して、ついでにクロックも内部クロックにしてしまいましょうまず、configの設定ですが、専用の命令が用意されていますConfig_StartとConfig_Endの間に設定内容を記述しますこんな感じでConfig_Start　Debug = Off ' Background debugger disabled; RB6/RB7 configured as I/O　FOSC = INTIO67 'Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7 　PLLCFG = On ' Oscillator multiplied by 4　LVP = Off ' Single-Supply ICSP disabledConfig_Endつぎにプログラム中でレジスタの設定を行いますOSCCON = 0xF0OSCTUNE = 0b11000000; '// PLL EnableOSCCON2 = 0x80こんな感じでレジスタに値を入れますこれでコンパイルして転送します。クリスタルが無くなると手軽に使えますね。

  2012.09.20

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  BASICが使えるArduinoみたいなもの その２

  Amicus18ですが、BASICはProton BASICというものが使われています。Proton BASICのサイトにいくと、Proton for FREE!のページがあり、そのページにいくと、Amicusのページのリンクが張られています・・・・ということは、そのままフリーで使ってもよいのかな・・・（タブン）では、サンプルを動かしてみます。まず、IDEを立ち上げて、LED_Flash.basを開きます。 While 1 = 1 ' Create an endless loop High RB0 ' Illuminate the LED connected to bit-0 of PortB DelayMS 500 ' Wait for half a second Low RB0 ' Extinguish the LED connected To bit-0 of PortB DelayMS 500 ' Wait for half a second Wend ' Do it forever単純にポートをON/OFFしてLEDを点滅させるサンプルですねこのままだと、25K22で動かないので、先頭に次の一文を追加します。 Device 18F25K22これで、25K22用になります。Pickit2を繋いで、「Compile and Program」をボタンを押下します。ダイアログが表示されて書き込みが行われますでは、動かしてみます。回路はこんな感じで（部品を作ってないので、機能名がちょっと違いますが＾＾；）なかなか簡単ですね。

  2012.09.19

• BASICが使えるArduinoみたいなもの

  Amicus18というArduinoみたいなボードを見つけましたポートが互換でシールドがそのまま使えて、BASICで開発するものらしいです。CPUにPIC18F25k20が使われているのですが、これ3.3VまでのCPUなので、ボード上に3.3Vと5Vのレギュレータが載っています＾＾；とりあえず、どんなもんかと開発環境をインストールしてみました。結構、新し目のBASICでVBライクですね。サンプルを見る限り、結構簡単そうです＾＾んで、気になるポイントを見つけました。マニュアルに25K22の記述があり、切り替えが可能ProgrammerにPickit2の選択があり、コマンドラインで使用するPickit2用のライターがインストールされていますこれは、ボード無しでも使えそうですね・・・・＾＾；（ライセンスはわかりませんが）

  2012.09.18

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  R8C/M12Aの基板

  再び基板を作ってみました。R8C/M12Aとキャラクタ液晶を74HC164を通して3ピンで表示する実験用の基板だったのですが、せっかくなので、ADCを全部コネクタにして、モーターも回せるように・・・・と色々と追加していたら、100x50mmサイズになってしまいました＾＾；試しに0.8mm厚の基板にしたのですが、すべての基板が反ってました＾＾；梱包の問題なのかどうかわかりませんが、よほど必要な場合以外は使わない方がよさそうですまたモータードライバにTB6612を使ってみたのですが、これは発熱が少なくてかなり良いです。RC260クラスのモーターにリチウムイオン電池で8Vかけて回したのですがほとんど発熱しませんそれほど電流を食わないモーターなら２回路１モーターで使う必要は無さそうですね

  2012.08.14

• PICがいっぱい

  秋月でPIC18Fで28ピンのものが大量に追加されていますねとりあえず気になった型番をピックアップしてみますスタンダードなPIC18F26J11なんとなく標準的です。PICKIT2でのデバッグにも対応してる（らしい）のでちょっとした工作にはよいかもです。ADCがいっぱいのPIC18F26K22なんと19chのADCが載っています。19chもあると、拡張I/O基板に便利そうですねPWMが多いPIC18F2431ちょっと高めですがPWMが6ch載っています6chもあるとモータードライバ基板に使うとよいかもですUSBならPIC18F26J502550の後継でUSB付きの次のスタンダードでしょうかだいぶ安くなっていますので、替わりに使ってもよいかもですま、そんな感じで＾＾；

  2012.02.05

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  基板を頼んでみました

  以前作成したパルスボールセンサーを基板化してみました頼んだのがiTead Studioの「PCB Prototyping Service」ですこちらだとFusionPCBと同じ値段ですべてテスト済みになります。出来上がったのはこんな感じ（なんか上の方に注文番号らしきものが追加されていますが＾＾；）最小幅を10milで作ったので、設計通りに作成されています大きさは30mm×20mmでしたので、10枚のところ14枚入っていました（500mm÷(30mm+α)で14枚ってことなのでしょうね）実際に作ってみるとダメなところが色々わかったので次はもっときれいにできそうです＾＾

  2012.01.14

• nuvoTonボード その３

  ではボード上のLEDをチカチカと点滅させてみましょうまず、LEDですがポート3-6につながっていますので、このポートを出力に設定します。BPSのライブラリを使うと簡単ですので、これを使っていきましょうまず、#include <stdint.h>#include "M051Series.h"を追加します。P3-6を出力に設定するにはポート３のPMDレジスタを変更します。ライブラリにビットフィールドを定義したものがありますので、それを使いますPORT3->PMD.PMD6 = 1;こんな感じで（1が出力になります）次にポートにON/OFFを書き込むのですが、通常１ポートグループに１つのアドレスが用意され、その中のビット位置でポートを指定するのですが、nuvoTonには別途ポート毎のアドレスが用意されていますポート３の６を指定するのに、ポート３のビット６としなくてもアドレス：ポート３の６を指定するだけでビット毎の処理が出来ます（さすがアドレスが広いだけあって便利な機能が付いてますね）ところが、このポート毎のアドレスの定義が「M051Series.h」に用意されていませんこれは別の「M051.h」に定義されているのですが、これを一緒にincludeすると同じ名称があり、怒られます＾＾；そこで、とりあえずポート３の６の定義だけコピーしてきます#define GP_BA 0x50004000UL#define P36_DOUT (*((volatile unsigned long *) (GP_BA+0x00000278)))こんな感じでこれでループの中にP36_DOUTに対する処理を記述するとLEDがON/OFF出来ます出来上がったソースはこんな感じで#include <stdint.h>#include "M051Series.h"#define GP_BA 0x50004000UL#define P36_DOUT (*((volatile unsigned long *) (GP_BA+0x00000278)))main(){ PORT3->PMD.PMD6 = 1; while(1) { P36_DOUT = ~P36_DOUT; }}早速動かしてみますデバッグモードに入りF10を押してステップ実行します「P36_DOUT = ~P36_DOUT;」のところでF10を押下するたびにLEDがON/OFFするのがわかると思います試しに通常の速度で動かしてみましょうF10を押してLEDがONの状態にした後、F5を押しますすると、ほんのちょっとだけ暗くなりましたがLEDはONのままですねじつはLEDは点滅しているのですが、速すぎて点滅しているように見えないのですマイコンは実はこんな速度で動いているのですね

  2011.08.20

• nuvoTonボード その２

  では、簡単なプロジェクトを作成してみますまずuVision4を起動します。前回のプロジェクトが開きますので、メニューからProject->Close projectを選択して閉じます次にメニューからProject->New uVision projectを選択しますプロジェクトファイルの保存ダイアログが出ますので、適当なフォルダを指定して名称を入力して保存を押します。CPUデータベース選択のダイアログが出ますので、NuMiocro Cortex M0 databaseを選択します。ターゲットの選択ダイアログが表示されますので、Data baseからM0516LANを選択します。これで空のプロジェクトが作成されます。続いてライブラリのファイルを追加します。左のProjectの枠からSource Group1を選択して右クリックしますポップアップメニューからAdd Files to Group 'Source Group1'を選択しますファイル選択のダイアログが表示されますので、BPSのライブラリファイル\Nuvoton\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\CMSIS\CM0\CoreSupport\core_cm0.c\Nuvoton\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\CMSIS\CM0\DeviceSupport\Nuvoton\M051Series\system_M051Series.c\Nuvoton\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\CMSIS\CM0\DeviceSupport\Nuvoton\M051Series\startup\arm\startup_M051Series.sの３つのファイルを追加します次にincludeファイルのフォルダを指定しますAlt+F7でオプションダイアログを表示しますC/C++タブをアクティブにしますInclude Pathsの右の「...」ボタンを押しますフォルダの選択に以下の３フォルダを指定します"\Nuvoton\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\CMSIS\CM0\DeviceSupport\Nuvoton\M051Series""\Nuvoton\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\CMSIS\CM0\CoreSupport""\Nuvoton\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\NuvotonPlatform_Keil\Include"フォルダ名に空白があると区切りとみなされる為、ダブルコーテーションでくくっておきますここでF7を押してビルドしてみますファイル、フォルダの指定が問題なければxxx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from rtentry2.o).とmain関数が無いと怒られますそこで新規にファイルを作成して、main関数を作成しますCtrl+Nを押して新しいファイルを作成しますここにmain(){}と書いて、Ctrl+Sを押します（最後に空の行が必要です「}」の後ろで改行してください）保存ダイアログが表示されますので、名称をmain.cとして保存します（名称は拡張子が「.c」であればmain.cでなくてもよいです）保存したら再びポップアップメニューのAdd Files to Group 'Source Group1'から保存したファイルを選択しますここでF7を押してビルドするとエラーがなくなりますここまでで、空のプロジェクトからプログラムを作成出来る状態になりましたとはいえ、このままでは動きの確認が出来ませんので、簡単なコードを入力します。main() { volatile int a=0; while(1) { a++; a+=2; }}こんな感じで（volatileを付け忘れるとコンパイラに変数aが消されてしまいますので忘れず）F7を押してビルドしますエラーがなければデバッグが出来るようにしますまずボードをPCに接続します。再びAlt+F7でオプションダイアログを表示しますDebugタブをアクティブにします右上のUSEのラジオボタンを選択しますラジオボタンの右のドロップダウンリストからNuLink Debuggerを選択してSettingsボタンを押します設定のダイアログが表示されますので、右上のChip TypeドロップダウンリストからM05xを選択してOKボタンを押しますSettingsボタンの下の「Run to main{}」をチェックしますつづいてUtilitiesタブをアクティブにしますUse Target Driver for Flash Programmingの下のドロップダウンリストからNuLink Debuggerを選択してUpdate Target before DebuggerをチェックしますOKボタンを押して設定完了ですF7を押してビルドし、Ctrl+F5を押してデバッグしてみましょう変数aの値が動かす度に変わるはずです簡単なコードをデバッグ出来る状態にするだけでも、結構設定箇所がありますね＾＾；

  2011.08.16

• nuvoTonボード その１

  とりあえず、メーカーのサンプルを動かしてデバッガを体感してみましょうまず、KeilのuVision4を起動します。メニューから「Project」->「Open Project..」を選びBPSをインストールしたフォルダから「\BSP Library\M051SeriesBSP_v1.01.002\NuvotonPlatform_Keil\Sample\NuTiny-EVB\Smpl_NuTiny-EVB_M051」を開きます中にプロジェクトファイル「Smpl_NUTINY_M051.uvproj」がありますので、これを選択しますNuTinyのボードをUSBに繋ぎます。F7を押してビルドした後、Ctrl+F5を押してデバッグを開始します「評価版は32Kまでに制限」のダイアログが出ますが、気にせずOKを押しますするとmain関数の先頭の命令に黄色の右矢印が出て止まった状態になりますここで、F10（Step Over）を押すと、矢印が１行づつ下に移動します。この状態がデバッガのステップ実行です右下に「Locals」と書かれたタブがあるので、クリックしてタブをアクティブにしてみましょうすると「sPinNumber」の名称と現在の値が表示されますこれが現在確保されているローカル変数ですF10を押してもう少し進めます。forのループに入ったタイミングで「sPinNumber」の値が「E_PIN0」に変わりますデバッガ上ではenumで定義された変数はちゃんとenumの値で表示されますこのままステップ実行するとループが長いので、F5を押して通常の実行状態にします。すると、基板上のLEDがチカチカしますここで、左上の赤丸バッテンのStopアイコンをクリックします。すると、黄色矢印が出て、LEDがのチカチカが止まりますこの状態から、変数の値を見たり、ステップ実行したり出来ますほら便利でしょ？デバッガって便利ですよね？ｗ

  2011.08.15

• nuvoTonを買ってみた

  そんな訳でnuvoTonのARMマイコンボードを買ってみた買ったのは安い方のNuTiny-SDK-M051の方ですUSBは必要ないのと、その分ポートが増えて40ポートというのが良いですね。付属で開発環境をインストールするためのDVDが付いてきますので開発環境については安心です（？）中にはKeilとIARの評価版開発環境が入っていますがKeilの方がオススメです。IARの方が日本語で表示されて楽なのですが、インストールにライセンスキーが別途必要だったり、若干安定してなくて、設定を間違えるとハングアップしたりとあまり相性がよくないようです＾＾；その他にドライバとBPSと呼ばれるライブラリも一緒に入っていますねデバッガーの設定に慣れが必要ですが、1500円以下でちゃんとデバッグ出来る環境なんて、すごいです

  2011.08.13

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  秋月の新商品

  Cortex-M0のマイコンボードらしいどっかで見たことあるような気もするが、まあいいや＾＾；しかし、マイコンボードにデバッグ機能も付いて1500円以下ってすごい時代になったものです。デバッグ機能があればArduinoの次として使えるかもですね。これでI/Oが倍の60ポートクラスになると、小規模CPUでマルチってのがいらなくなるんでないかい？＾＾；USBが不要な場合はこちら（というより、こっちの方がオススメかも）http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05029/

  2011.08.06

• 今回のトラ技SPは

  今回のトランジスタ技術SPECIAL for フレッシャーズ No.115は「プリント基板作りの基礎と実例集」です本屋で見かけて思わず買って来たのですが、こういうのを読んでると基板を作りたくなりますね。いままで作ってきたチビ回路を基板化しようかなぁ・・・＾＾；

  2011.07.17

• パルスボールのセンサーを作ってみる その５

  とりあえず、方針が決まらないまま、サンプルコードを公開します。悩みはみんなコードが語ってくれる・・・・ってなことで＾＾；もちろんこのままでは、センサーとしては使えませんが動作の確認には大丈夫と思います（includeの不等号は半角にしてください）#include ＜m8c.h＞ // part specific constants and macros#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules#pragma interrupt_handler isr_timer8_1#pragma interrupt_handler isr_gpio#define TIMER_PEROPD 250#define COUNTER_PEROPD 250#define DAC_OFFSET 6#define COUNTER_OFFSET 10#define DAC9_MAX 510void setDAC(int);BOOL isTimeOut = FALSE;//タイマー割り込みvoid isr_timer8_1(void){ isTimeOut = TRUE;}//GPIO割り込みvoid isr_gpio(void){ us sum; us countData; if (PRT0DR.bit.b2 == 0) { //start pulse edge Timer8_1_Stop(); Timer8_1_DisableInt(); Timer8_1_WritePeriod(TIMER_PEROPD); } else { //end pulse edge Counter8_1_Stop(); countData = Counter8_1_bReadCounter() +COUNTER_OFFSET; if (countData > COUNTER_PEROPD) countData = COUNTER_PEROPD; Counter8_1_WritePeriod(COUNTER_PEROPD); Counter8_1_Start(); Timer8_1_Start(); Timer8_1_EnableInt(); setDAC(COUNTER_PEROPD -countData); }}//メインvoid main(void){ // Insert your main routine code here. Timer8_1_Start(); Timer8_1_EnableInt(); Counter8_1_Start(); DAC9_1_Start(DAC9_1_HIGHPOWER); M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO); M8C_EnableGInt; while(1) { if (isTimeOut == TRUE) { isTimeOut = FALSE; Timer8_1_WritePeriod(TIMER_PEROPD); setDAC(0); } }}//DAC出力void setDAC(int value){ us sum; sum = value *DAC_OFFSET; if (sum > DAC9_MAX) sum = DAC9_MAX; DAC9_1_WriteStall(sum);}

  2011.06.07

• パルスボールのセンサーを作ってみる その４

  さて、PSoCのの設定の話になるのですが、これを簡単に説明する方法がないので概要だけでいきます配置するものTimer8、Counter8、DAC9の３つを配置しますTimer8、Counter8のクロックは、1.2KHzの周期で1バイトを超えない速度にしますTimer8は常にenable、割り込みをTerminal Countに設定しますCounter8はセンサー入力のInvertをenableに設定、割り込みはなしですセンサーの入力ポートはHigh Zで、割り込みをChangeFromReadに設定しますTimer8の割り込みで、センサー入力のタイムアウトを検出しDAC9へ最低値出力を行いますポートの割り込みは、センサー入力ONの時はTimer8の停止センサー入力OFFの時は、Timer8の開始、Counter8の読み込み、およびリスタートとDAC9への出力を行いますイメージはこんな感じですが、どうやって表現したものやら・・・・

  2011.06.04

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  パルスボールのセンサーを作ってみる その３

  では実際に回路を作成します。リモコン受光素子の信号をPSoCに入れて、PSoCのDACで出力するという簡単なものですので、超簡単回路ですが・・・・ちなみに、書き込みを別で行うのであれば、ISSPのコネクタは不要です

  2011.05.27

• パルスボールのセンサーを作ってみる その２

  次に使用するリモコン受光素子を選定します。といっても近所で簡単に手に入るものしか確認できませんが＾＾；PL-IRM2161結構安値で大きさも手頃なのですが、ボールを見つけた最初のちょっとしか反応しませんたぶんリピートしないリモコン用の素子なのでしょうねボールを追うセンサーには向きませんPIC-37043TM2ボールにはキレイに反応しますが、感度が良すぎというか、どこにあっても反応します。ほとんどカバーした状態にして直線の遠いところを見つけるセンサーにするにはよいかもしれません。PL-IRM0101-3これも良く反応しますが、PIC-37043TM2ほどではありませんこの位だと範囲も手頃で使いやすいかもしれませんただ、遠いところを見つけるのはちょっと弱いかもですPL-IRM3638悪くないのですが、他の方がブログで書いてある通りゆっくりをボールを離すと反応しなくなりますPSoCから素子の電源制御出来るようにして、５回連続でタイムアウトしたら、一旦電源を切るというのもアリとは思いますが、そこまでするなら素子を変えた方がよいですねPL-IRM2121とかも確認してみたかったのですが、近所では売っていませんでした。秋月で部品を追加することがあれば一緒に頼んでみようと思います（おや、秋月でPINフォトダイオードが増えていますね＾＾；）

  2011.05.24

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  パルスボールのセンサーを作ってみる

  では、早速パルスボールに対応したセンサーを作ってみます。方式は、リモコン受光素子を使って赤外線を受光してその受光した時間の長さをDACで出力します。受光時間の計測はPSoCのカウンタで使用して計測します。問題になるのは、どのタイミングで計測を行うかですが、開始は受光開始（素子がLow）、終了は受光終了（素子がHi）とし受光終了でカウントした値を出力します。このままだとボールを見失った時に出力が出っぱなしになるので、受光終了と同時にタイマーを開始して、タイマーのアップで値を０とします。タイムチャートはこんな感じで

  2011.05.22

• パルスボールを買ってみた

  娘はサッカーの方はすでに興味が無いので、あまり意味はないなぁ、と思いつつ、教える側として、やっぱり仕組みは知っとかないとなぁ・・・・ってな訳でパルスボールを買ってきた早速、パルスに対応するセンサーを考えるために、リモコン受光素子とか赤外線フォトダイオードとかを地元のパーツショップで買い漁り、実験・・・なのですが、まあ、この辺の話は自分とこは後発ということで割愛しますので詳しいサイトの方へ＾＾；正直、素子の入力を平均化して、LFPを通すとかなんとかは、自分とこでわざわざ書くまでもないよなぁという思いです。そんな訳で、どちらかと言うとソフト寄りな方法でいってみます

  2011.05.22

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  こんなものを買ってみました

  M_labさんところで紹介されていたDSO nanoをうらやましく眺めること１年ちょっととうとう買ってしまいました＾＾；最近、難しいことを始めるチームが多くなり、実際の波形を見ながら説明しないとうまく説明出来ないことも増えてしまいまして、そんなことならいっそのことってことでポチりました。まだ開けたばかりで使い方はよくわかりませんが、色々といじってみたいと思います（娘に取られないようにしないと・・・・）

  2011.04.27

• R8C/Mx発売

  秋月でR8C/Mx系のR8C/M11A、R8C/M12AのDIP版が販売開始しましたしかも１個１００円の激安価格です。同程度のR8C/29は変換基板も必要でしたので、かなりローコスト化出来ます（いや、そこ何百円ですけどね＾＾；）そんな訳でやっとDIPで使えるR8Cの登場ですが、ちょっと出遅れた感じがしなくもなかったり＾＾；同時期に発売開始されたPIC16F1系に比べると、ピンバリエーションや周辺機能の量でどうみても負けていますとはいえ、R8Cを使う理由はエミュレータデバッガの使いやすさとCPUの速度ですPIC16F1の32MHzがどの程度の速度かわかりませんが、R8Cの20MHzでいまのところ遅くて困ったことがありません。（個人的に同クロックのH8よりずっと速い感じです）そんな訳で、I/Oは標準的だけど、速度がいる時には選択子のひとつとして考えてみてはどうでしょうか？さて、秋月のラインナップにR8C/38Cも追加されていますこちらは80ピンの中型で、R8C/2Dとそれほど変化がないように見えますが大幅改良＆値下げになっています。特に難点だったADC周りが再編されていて、20ピン全部のADCを読むには今までだと、１ピン読み込みｘ２０ピン分で読まないとまともに読めなかったものが８ピン読み込みｘ２グループ＋４ピン読み込みｘ１グループの３グループで読み込めるようになっています。まあ、変換時間はピンの数だけかかるので、超速度アップとはいきませんが割り込み回数が減るのは良い傾向ですおまけHEWでM12Aや38Cを使おうとしても、最初のデバイス選択で該当の型番が出てきませんそこでルネサスのサイトからDevice File Updaterをダウンしてインストールします。ルネサスのサイトからFAQを選択して旧ルネサスのFAQに行ったあと、ツールダウンロードのページで「M12A」を検索しますその後、絞り込みで「開発環境」を選択すると、出てきますので、ダウンしてインストールです

  2011.02.19

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  SystemレベルとChipレベルの混在

  PSoCのシステムレベルデザインですが、用意されていない機能を使用しようとするとシステムレベルを諦めて、チップレベルで作成する必要があると思っていたのですが混在可能なのですね。以前作成した２出力方位センサーですが、それとは別にアナログでの出力を追加しますシステムレベルでは電圧出力はPWMとなっており、せっかくDACを内蔵しているのに使うことが出来ませんそこで、チップレベルの混在ですまず、プロジェクトをジェネレートとするとWorkSpaceExplorerに「プロジェクト名[Chip]」という項目が増えていますこの項目をダブルクリックすると、チップレベルデザインの画面が表示されます。ここで、DAC9を追加して再度ジェネレートします。とりあえず、DAC9は一番左に配置して、「AnalogBus：AnalogOutBus_0」→「AnalogOutBus_0：Port_0_3」でP0[3]に接続します。ついでにGlobalを「Ref Mux：(Vdd/2)+/-(Vdd/2)」に設定します。ピンアサインのところでチップレベル側のものは表示されませんので、配置が被らないように注意しましょう。これで、DAC9で使用する為に必要なコードが生成されました。次に、DAC9を使用するために、main.cを開きます。DAC9を使用するのに必要な記述は、イニシャライズのスタート命令と出力値の書き込みです。まず、main.cを見てみると// Custom initization code.CustomInit();となっていて、追加の初期化コマンドはここに記述するようです。そこで、Custom.cを開いて、CustomInitにスタート命令を記述しますvoid CustomInit( void ){DAC9_1_Start(DAC9_1_HIGHPOWER);}次に値の出力ですが、こちらはメインのループ中に以下の記述がありますので、// CustomPreOutputUpdate();CustomPreOutputUpdate();同様にCustom.cのCustomPreOutputUpdateに値の出力を追加します方位センサーの値は0～3599でDAC9の出力は0～510ですので、方位センサーの値を7.1で割って使用することにします方位センサーの値はmain.cで// update input variablesSystemVars.ReadOnlyVars.pse_Input1 = CMX_HMC6352_GetValue(&pse_Input1);となっており、SystemVars.ReadOnlyVars.pse_Input1に入っていますので、この変数で演算しますCustomPreOutputUpdateの記述はこんな感じでvoid CustomPreOutputUpdate( void ){double math;math = SystemVars.ReadOnlyVars.pse_Input1/7.1f;DAC9_1_WriteStall((int)math);}このままコンパイルすると、「SystemVars」が無いとおこられますSystemVarsをexternする必要がありますが、externの記述は「CMXSystemExtern.h」に入っていますので、これをincludeします。includeの箇所はこんな感じで#include "custom.h"#include "CMXSystemExtern.h"これで、うまくコンパイル出来れば、完成です。さて、ほんとにうまくいってるのでしょうか＾＾；

  2011.02.11

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  便利なコテ台

  前から気になっていて、自分にお年玉とばかりに、水のいらないコテ先クリーナーを買ってみました。こんなのコテサキクリーナー白光(HAKKO) ハッコー こて先クリーナー 599B-01しばらく使う機会がなかったのですが、最近使った感想はとっても便利＾＾とは言え、どちらかと言うと持ち歩く方のコテ台に使えた方が便利なので、そちら向けに手を加えることにしてみました。ちなみに持ち歩く方はこんなの●フタはOリング内蔵で、閉じれば水漏れ、ゴミの混入を防ぎます。　●折りたたみ式の携帯タイプコテ台です。 HOZAN（ホーザン）　コテ台　ソルダースタンドこれに、取り換え用のこれを小さくして詰めてみます2000円以上で送料無料！ポイント10倍goot ST-40用替クリーナー ST-40BWgootの取り替え用の方が小さいので、そのまま入るかと思いましたがまだ大きいようで、さらに半分に切って詰め込みます。こんな感じになりました。コテを抜く時に持ち上げないように気を使う必要がありますが水がいらないので、便利便利です＾＾ちょっと盛り上がるので、フタを閉める時は押し込みながらです＾＾；

  2011.01.30

• まさかのアレルギー

  やっと、年明けの忙しさが一段落しまして、久しぶりに電子工作してました。自分、アレルギー性鼻炎で花粉症とかひどいのですが、年始は特に症状もなく平穏でした。ところがひさしぶりにハンダゴテを握ると、鼻とのどにアレルギーの症状がえーっと、ハンダの煙にアレルギーが出るようです。体をいたわるには、電子工作も辞めろってことでしょうか・・・・・・・・＾＾；；

  2011.01.23

• ルネサス、新マイコン発表・・・・

  新マイコン「RL78」だそうですそれにともない、78K、R8Cを段階縮小ってここにきて、まさかのR8C廃止ってやつですか＾＾；まあ、市場在庫がすぐに無くなるわけではないので、切羽詰った話ではないですがRナンバーのマイコンを切るとは思ってませんでしたね＾＾；しかし、こいつだけの統合で無駄が無くなるかというと、まだまだってのが感想なのでSH系新シリーズの開発中止とか、RX系廃止とかにならないとよいのですがそういえば、R8C/Mxを使ったキットが秋月に出ましたね説明文に「マイコンは一般販売されており入手が容易です」ってありますがマイコン単体はどこで売ってるのでしょうか・・・・・？

  2010.11.20

• PSoCのADC

  知っていればなんてことないことですが、最近の知ったアナログ入力の話PSoCでADCを使おうとすると、１つのADCユーザーモジュールでアナログブロックを１ブロック消費するため、同時には４個しか使えません最近のマイコンは８ｃｈ以上のADCが載っているのがざらでアナログが得意なPSoCが珍しく劣ってしまいます実際のところADCの変換モジュールが足りないだけでアナログ入力可能ピンはたくさんありますのでアナログセレクト部分のレジスタを書き換えてやれば複数入力が可能になるのではないかい、ってことで調べたところバンク０のAMX_INレジスタを書き換えてやれば動作中でも変更できるみたいですそこでこのレジスタの説明を探したところ、ユーザーモジュールAMUX4の記述を見つけましたこのモジュールを使うと自分でレジスタの書き換えをしなくてもアナログブロック２個で８ｃｈのADCが使えるようになりますレジスタを一生懸命探した苦労はいったい・・・（笑）

  2010.09.21

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  PSoCで超音波センサーを作ろう　その５

  いや、８月は忙しいです＾＾；そんな中、自作超音波センサーの配線の見直し＆部品変更をしてもっとコンパクトにしてみました。こんな感じで、取付穴もつきました幾分小さくなりましたので、これならロボットに載せるのも楽になりそうです

  2010.08.08

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  PSoCでアナログデータチェッカーを作ろう

  Reverse父さんところで、TJ3 Helperという、外部からアナログセンサーの値をチェックする装置が公開されました。アナログの値が読めればよいので、TJ3にこだわる必要はなくいろんなところで応用がききそうです。そこで、PSoCを使用した簡単工作（というかパクリ企画）ということで、TJ3 Helperもどきのアナログデータを表示する装置を作ってみます必要なものPSoC CY8C27443（要はLCDが繋げられる位ピン数のあるもの）キャラクタLCD（ウチは秋月で売ってる16x2行超小型LCD）入出力用のコネクタ2個・システムレベルデザインでプロジェクトを作成します。・電圧の入力ですので、InputsタブからVoltage Input->DC->0.000 to 5.000 Vを配置します・出力はLCDですので、OutputsタブからDisplay->LCD->LCD Name,Value(on columns)　を選びます　（このへんは好みですので、on rowsでもvalueのみのものでもOKです）　Label欄にはわかり易い名前を入力しておきましょう　（あと16進での表示もできます。便利ですね）・LCDにTransfer Functionを設定します　Transfer Functionはいつもと違ってLiteral Codeを使います　Literal CodeはC言語の関数のように記述するタイプのTransfer Functionで　かなり柔軟に記述できます　以下のようにTransfer Functionを記述します　一旦、センサー変数の値を別の変数に入れてからセンサー値の演算をします　（そのままセンサー変数値を演算に使用するとビット不足のまま演算されて　　結果がおかしくなります）　*255は出力するセンサー値の最大値です。　環境に合わせてください　/5200はinput1から取得出来る最大値です、誤差がある場合は要修正です　後はそのままビルドして、ピンを適当に配置します　こんな感じでLCDPinの後ろの番号はそのままキャラクタLCDのピン番号になります動作はこんな感じそんでもって、いつものように簡単回路図＾＾；PSoCとLCDの値段が高いので、Reverse父さんのように600円ちょっとにはおよびませんが1500円位でしょうかLCD表示のラベル無しで４個同時表示やスイッチをつけてステートを使ったチャンネル切り替えで多数表示も可能だと思います

  2010.07.25

• PSoCで超音波センサーを作ろう　その４

  自作した超音波センサーをお掃除ロボに繋いでみます超音波センサーを自作した理由のもう一つがお掃除ロボの3.3Vで動かせる超音波センサーが見つからなかったので自作したらうまく動いたりしないだろうか？というところからです早速3.3V用に設定を変更しますPSoCのグローバル設定に動作電圧がありますので、これを3.3Vに設定しますもうひとつトリップ電圧がありますので、ここを2.92Vに設定しますこれで3.3Vで動きますねそのままお掃除ロボに繋いで電圧が上下するか見て見ます・・・おお、なんとか距離に合わせて電圧が上下していますとりあえず不安定な場所での計測でしたので、60cmくらいまでしか見れませんでしたが、もうちょっと離れても大丈夫そうです。これと以前作成した距離チェッカーを組み合わせれば、お掃除ロボに超音波センサーを載せられますね＾＾

  2010.07.23

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  PSoCで超音波センサーを作ろう　その３

  だいたい、あたりが付いたところでCY8C27143へのフィードバックに向けて修正しますまず、DAC9を追加してアナログ出力を行います値は表示のmmの1/2をDACに設定しますこれで理論上は1mあたりまで計れるはずです＾＾；DACの出力を確認したところで不要な温度センサーとLCDを削除しますSARの出力は受信のマイナスらしいので、モジュールはそのままで入力ピンの割り当てのみ変更しますここで確認出来たところで、プロジェクトを27143向けにクローンしますその後、ピンの割り当てを修正し直して完成ですと、こんな感じでなんとか動くようになりました。キャリブレーション用のボタンは２個を直列に繋いでいますなんかの拍子に間違えて押してしまったら値が変わってしまいますのでボタンを２個押さないと変更出来ないようにしています市販品との比較、ちょっと大きいですね＾＾；

  2010.07.22

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  PSoCで超音波センサーを作ろう　その２

  前回、近接の時に計測することができませんでしたその理由を考えていきますまず超音波のモジュール同士が近いと、超音波の受信が速すぎてうまくいきませんその為、適度に離して受信までの時間を稼ぐ必要がありますただし、広げすぎると超音波が取れなくなりますのでちょうど良いところを探します次に、PWM Dead Bandというユーザーモジュールを使用していて、これを使って初期送信時の超音波受信を無効にしてありますこのモジュールのDeadTimeを小さくしてもっと短い時間でも受信できるようにしますついでに超音波の発信時間も長いので、短く調整しますこんな感じでなんとか3cmまで取れるようになりました

  2010.07.21

• PSoCで超音波センサーを作ろう　その１

  はじめてのPSoCマイコンに超音波センサーの作成例が載っていましたのでマネして作ってみます普通に超音波センサーの完成品を買うと安くても３０００円程しますので自作で安くなるのなら、万々歳ですね＾＾；さて本ではCY8C29466を使用していますが、秋月で売り切れでしたので、別のPSoCで作成を検討しますついでにCY8C29466は28ピンとセンサーに使用するにはちょっと大きいのでCY8C27143を使ってみますとうぜんこのままではピンが不足するので機能を削るのですが、LCD出力と温度センサーを外してかわりにDACで距離の出力を行えばなんとか6ピンで足りそうですと、いうことで早速作ってみたのですが、いまいちうまくいきません＾＾；すったもんだ悩んだ末、CY8C27443を使ったLCD付きのバージョンを作って動作を確認してからCY8C27143にフィードバックすることにそんな訳で作成した超音波センサーですが30cm～2m位を計るのは問題なさそうですが、10cm位の近接を計ろうとすると、うまく計れません＾＾；これだと使用するには不便ですので、近接を取れるようにするために調査する必要がありますねとりあえず今日はここまでで

  2010.07.20

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  PSoCとPSDで距離チェッカーを作ろう

  PSoCとPSDセンサーを使って指定した距離を境にON/OFFする距離チェッカーを作ってみましょう距離の設定は簡単に変更出来るように可変抵抗を使います必要なものPSoC CY8C24123A1Mの可変抵抗PSDセンサーまず、PSoCデザイナーでSystem-Levelデザインでプロジェクトを作成してパネルを配置していきます１、PSoCデザイナーのInputsからVoltage Input→DC→0.000 to 5.000 Vと選びますこれをPSDの入力にしますので、名前をPSDにします２、同じものをもう一つ配置しますこれが距離を指定する可変抵抗になりますので、名前をVRにします３、OutputsからDigital Output→Logic Outputを選びます名前はそのままoutput1にします続いてTransfer Functionを設定しますOutput1の上で右クリックしてTransfer FunctionからPriority Encoderを選びますダイアログの最初のifにVR

  2010.07.13

• PSoC Designer 5.1beta2

  ノートパソコンを新調しました。（と、言っても今時のネットブック程度の４年落ちノートですが＾＾；）そこで色々とインストールを行っていたところ、PSoC Designerの5.1beta2を見つけたので、インストールしてみました。新しいデバイスはなんだろうと、ウキウキしながら起動したところなんと、いつものスタート画面からSystem-Levelデザインが消えてます・・・・新しいバージョンでは無くなるという情報は知ってましたが、あくまで、バージョン６あたりの話と思ってました速攻アンインストールしました。バージョン5.0SP6は貴重なバージョンです＾＾；

  2010.06.27

• NXTのセンサーをPIC で使ってみよう その２

  前回からだいぶ空きました・・・・＾＾；あれから、9Vを繋いだりと色々やってみたのですが、なぜかLEGOの超音波センサーだけは動かず＾＾；LineLeaderの方は特に問題ないので、やっぱり信号が若干違うのではないかと思っていますとりあえず、一旦ここで終了して別の事に時間を割くことにします＾＾；

  2010.06.14

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  NXTのセンサーをPICで使ってみよう

  PIC18Fの練習としてPICからNXTのデジタルセンサーを動かしてみました2550は別のことに使っていますので14K50を使用しています繋ぎ方はこんな感じCN2のところはNXTの超音波センサーの回路図を参考に設定していますいや、PICのコンパイラはライブラリも充実していますね。ライブラリだけで、I2C回りがなんとかなりました。と、言いたいところですが、NXT標準の超音波センサーはうまく値が取得できませんなにがおかしいのだろうと、LineLeaderの方を繋ぐとこちらは問題なく値が取得できます（？？？）もうちょっと調べますが、波形が同じになるようにソフトベースで合わせるしかないかもです以下、簡単なソース（restartの箇所を削除すると、超音波センサーから値が返ってきますが　ずっとエラーのままです＾＾；）#include <p18f14K50.h>#include <i2c.h>#define I2C_ID 0x02#define SENSOR_CMD 0x42typedef unsigned char byte;void dataSendI2C(byte);void main(void){ byte I2CData = 0; volatile unsigned long wait;//----- init I2C ----- OpenI2C(MASTER, SLEW_OFF); SSPADD = 4; //band adjust //----- main ----- while(1) { StartI2C(); //start I2C while(SSPCON2bits.SEN); //wait output for start dataSendI2C(I2C_ID); //send ID(for write) dataSendI2C(SENSOR_CMD); //send command RestartI2C(); //restart I2C while(SSPCON2bits.RSEN); //wait output for restart dataSendI2C(I2C_ID|0x01); //send ID(for read) while(DataRdyI2C()==1); //wait receive data I2CData = ReadI2C(); //read data StopI2C(); //stop I2C while(SSPCON2bits.PEN); //wait output for stop for(wait=0;wait

  2010.05.19

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  電子工作のためのPIC18F本格活用ガイド 改訂版

  とりあえず、PIC18Fの資料として買ってきたです本当のところ最後の方の一部があればよいのですが、まあ、しょうがないですね＾＾；内容は初めて選んだマイコンがPIC18Fだった初心者の方でも良いように丁寧に説明されています。また、PIC18Fについての大量の情報があり資料として手元に置いておいてもよいかなぁと改訂版でC言語でのサンプルが追加になったようで、アセンブラを使う必要がなくサンプルをベースにすると簡単に機能を使えそうです。電子工作のためのPIC 18F本格活用ガイド改訂版ホンネのところ最近はAVRよりPICかなと思っています昔はアセンブラがメインでしたので、PICのアセンブラはちょっとオススメしにくかったのですが、最近はマイコンの性能が上がってC言語での開発がメインとなった訳でそれならチップの素性より開発環境の使いやすさかなと思ったりPICだとPICKIT2という純正で安価な書き込み器でデバッグ実行が可能となったことでPICKIT2とPIC18F（2550あたり）の組み合わせで、安価なデバッグ実行環境ができます

  2010.05.15

• PICをもうちょっと真面目にやってみようと思う

  忙しい時期も過ぎたので、ウチで眠ってるいくつかのマイコンをもうちょっと真面目にやってみようと思い立ちとりあえず安くて機能盛りだくさんなPIC18F14K50を取り出しますメーカーのサイトではオンチップデバッグの機能が載ってるようなことが書かれていますので、デバッグをやってみようとブレッドボードに刺して繋いでみるのですが、なかなかに大変なマイコンでしたまず、電源が3Vだったりします。一応動作電圧は5.5Vまでになっていますが、あくまで動作保証の電圧で書き込みに必要な電圧は3Vです＾＾；しょうがないので、電源にダイオードを２本直列に繋いで電圧降下させたものを使います手持ちのものが１本0.7Vの降下でしたので、２本で1.4Vこれで電圧が3.6Vまで落ちますので、なんとがギリギリのラインそしてデバッグで繋ぐのですが、デバッグモードがONになりません＾＾；；；なんか、色々と調べた結果、デバッグの為のオプションパーツを使わないとらしい（なんか、だまされてる？）デバッグが出来ないなら、今調べる必要はないなぁってことで、これはここで保留にします＾＾；続いて、PIC18F2550を取り出しブレッドボードに刺し直します。早速動かしてみましたが、こちらはなんの問題なく、簡単にデバッグできました。（使いやすいマイコンはこうでないと）ただ、ピン数が28Pとちょっと多め＆値段が14K50の倍というのがちょっとネックですねこれは、2550でデバッグ後に14K50に移植って流れですかね＾＾；

  2010.05.15

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  改訂版 はじめてのPSoCマイコン

  PSoCマイコン５冊目の本が発売されました。なんと、絶版になっていた１冊目の本の改訂版です。１冊目はオークション等で高値取引されていましたが、内容改訂、使用PSoCの型番変更、記事の追加と盛りだくさんで登場です。と、いうことで早速買って来たのですが、全部読むのは結構かかりそうなので今日は宣伝だけということで。はじめてのPSoCマイコン改訂桑野さんと言えば、20年くらいまえにInsideX68000とかでお世話になりましたがこの歳になっても、お世話になるなんて・・・ありがたや・・・＾＾；

  2010.04.26

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  リチウムイオン電池始めました　その２

  早速、ロボデザイナーの入力を5V直結だ、とゴソゴソしていたところそれを見ていた娘から、「ウチのにも欲しいんだけど」と一言いや、これは父が趣味の電子工作と称してサッカーやってる子達の軽量化案の一環で・・・と言うわけで、娘を連れて自宅に近い方の家電量販店へ同じものは無かったのですが、パッケージに5V-0.5Aと書かれた同じ位の大きさのものを購入買ったのはこれ【送料無料選択可！】超小型ストラップ充電器(将軍) (for FOMA SoftBank-3G) ホワイト / オーディオアクセサリー早速、娘に電圧を測らせたところ、素の状態で5V安定こちらの方が、心持ちきれいな電源に見えます先の回路だと4.94Vと、こちらも満足な数値さらに、自分のロボットを使っての15分間ランニングもやってましたとりあえず、問題なく15分持つとのこと一通り、実験し終わった後に娘から一言「本番用と、練習用と、予備が必要なので、少なくとも後２個買って」といや、わたしゃいったい何個の携帯充電器を買えばいいんですか・・・

  2010.04.25

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  リチウムイオン電池始めました

  電子工作での電源は携帯電話用の乾電池->USB出力の充電器を使用していましたところが、回路が大きくなってくると容量が不足して電圧降下しそのうち止まってしまいます。そんな中、目に止まったのが、またもや携帯電話用のリチウムイオン充電器サイズはさらにコンパクト。とはいえ、コネクタが携帯電話用ですので、そのままでは使えないなぁと思っていたら、同じ並びに携帯電話のコネクタをPSPのアダプタに変換するコネクタを発見これだ！とばかりに一緒に購入して、早速実験素の状態での電圧は5.05V前後いままで4.63Vまで降下した回路では4.95Vと満足の数値おまけに、65gの乾電池式充電器からコネクタも合わせて25gと40gの軽量化がついてきますそんな訳で、リチウムイオン電池始めました。落っことした時に燃えないことを祈りますｗこんなのと【5％OFF!】携帯用リチウム充電器！NudeyLIC-420FWH　ホワイトリチウムイオン充電器docomoFOMA/SoftBank3G用こんなの【5％OFF!】ケータイ充電器がゲーム用に！PSP専用充電変換アダプタRB9HA03docomoFOMA/SoftBank3G用

  2010.04.23

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  HMC6352をPSoCに繋いでみよう その２

  前回２方向の方位センサーを作成しましたところがと言うか、やっぱりと言うか、前向き情報も欲しくなりましたそこで空いているピンを使って前向き情報を出力することにします条件は０°を基準に左右１０°としますよって、０～１０°と３５０～３６０°がＯＮ、１０～３５０°がＯＦＦにしますと言うことで、前回のプロジェクトを読み込みます次に、前回同様にLogic Outputをパネルを置きTransfer FunctionからPriority Encoderを選択しますダイアログで範囲の入力をしますsimulationで動作を確認して、ビルドしますピンをオートアサインにすると出力ピンが分かれてアサインされますので手動で隣に並べます後は実際の回路図を作成して完了です

  2010.03.08

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  モータードライバを変えてみる

  そんな訳でモータードライバの話ふだんウチではモータードライバに東芝のTA7291Pを使ってますロボデザイナーで使われているのがこれだったり、秋月で売ってたりするので使っているのですが、このIC電圧が1.9V程降下するらしい効率を求めるとFETでHブリッジを自分で組むのですが娘にやらせるのを考えると、やっぱりドライバICが必要になりますそこで同じ東芝でもFETを使ったTBシリーズドライバICを探してたところなんと、ロボスクエアで見つけましたVSTONEのビュートチェーサー用補修部品になってるTB6552です早速、買ってみた訳ですが、実際に動かしてみないと良くなるのか、容量不足でうまくいかないのか、わかんなかったりそんな訳で、ロボデザイナーのモータードライバ部分を乗っ取ってみることにしましたいつものように回路図ドライバ基板側にあるTA7291、抵抗、78HC08を全部取り除いてTB6552を繋ぎます動かしたところ、大きなモーターは使わないので、容量は足りているようにみえます。動きもおかしくないですが、充電電池４本でもかなり発熱します（触ったら、やけどしました。みなさんは気を付けてください）ヒートシンクを載せないとダメですね

  2010.01.26

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  HMC6352をPSoCに繋いでみよう

  あけましておめでとうございます。不定期更新のつたないブログですが、どうぞ宜しくお願いいたします。さて、2010年最初のネタは最近お気に入りのPSoCです。以前、HMC6352をR8Cに繋ぎましたが、今回はPSoCマイコンで簡単接続を紹介します。用意する物PSoCマイコン：CY8C27143（同じ8ピンでも24123は容量不足でダメです）方位センサ:HMC6352作成するもの方位の右と左を区別する１ビット出力のデジタルコンパスセンサー作り方１.プロジェクトの作成まず、PSoC Designer5を起動して、システムレベルデザインでプロジェクトを作成します２.コンパスセンサーを使えるようにする左のcatalog欄からInputのタブを選択して、Compass Headingのツリーを開きます。Compass Headingの中のHMC6352 Digital Compassをドラッグして中央のデザインスペースにドロップしますこれで、方位を0～3599の数値で返却するHMC6352が使えるようになりました。３.１ビット出力を使えるようにするcatalog欄からOutputのタブを選択してDigital Outputのツリーを開きます。Digital Outputの中のLogic Outputをドラッグして中央のデザインスペースにドロップしますこれで、１ビット出力が使えるようになりました。ここまでで、事前準備は完了ですが、まだ、センサーと出力が結び付いていません。そこで、出力の条件を設定して、センサーと結び付けます４.Logic Outputのアイコンを右クリックして、Transfer Functionを選択しますSelect Transfer Functionのダイアログが出ますので、Priority Encoderを選択します0～3599の内、半分をOFF、残り半分をONとするセンサーとしますので、0～1799をOFF、1800～3599をONになるよう条件を入力します。ifの次の条件を入力する欄で右クリックして、センサーを選択しますその後につつけて「CY8C27143を選択します次に中央下にAssign pins automaticallyチェックボックスをONにしますここでOKボタンを押すとビルドが開始され、終了するとピン接続図が表示されます６.実際の配線あとは表示されたピン接続図にしたがって、回路を作成します。これで２方向のコンパスセンサーのできあがりです今回は２方向ですが、要は角度毎の出力のON/OFFを定義するだけですので、８方向のセンサーや、特定範囲のみONするセンサーなど応用が利くと思いますちなみに、このPSoC Designerの操作は娘にやらせました。単純にアイコンを配置して条件を入力するだけですので、簡単でおもしろかったそうです＾＾；

  2010.01.02

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