★★　記事　科学　はやぶ記事　やはぶさ２、探査ロボ投下成功＝世界初、小惑星上の移動目指す－ＪＡＸＡ ​

​​★★ 記事　 科学　 はやぶさ２、探査ロボ投下成功＝世界初、小惑星上の移動目指す－ＪＡＸＡ ​ 時事通信社 2018/09/21 16:33 ​​​日本の誇りだ​  　宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は２１日、探査機「はやぶさ２」が搭載する２台の小型探査ロボット「ミネルバ２－１」を小惑星「りゅうぐう」に向けて投下したと発表した。着地後に内蔵モーターの力でジャンプしてりゅうぐうの表面を移動し、複数の場所での写真撮影などを試みる。 　ＪＡＸＡは２００５年、初代「はやぶさ」でも、小型探査ロボット「ミネルバ」を小惑星「イトカワ」に向けて投下したが、放出タイミングがずれて着地に失敗した。今回は地球から約３億キロ離れたりゅうぐうで、約１３年ぶりの再挑戦となる。 　はやぶさ２は２０日、りゅうぐうの上空２０キロから降下を開始。上空約５０～６０メートルに到達した２１日午後１時すぎに２台を赤道の北側に向けて投下した。約１８分後に信号が届き、責任者の津田雄一・ＪＡＸＡ准教授が同３５分に投下成功を宣言した。 　はやぶさ２は分離後も正常に動作。ミネルバ２－１は１５～３０分かけて落下する見込みで、ＪＡＸＡは信号を受信するなどして、着地の成否を判断する。 　はやぶさ２は、３台のミネルバ２を搭載しており、２１日に投下したのはＪＡＸＡと会津大（福島県会津若松市）などが開発した２台。いずれも直径１８センチ、高さ７センチの円筒形で重さは約１キロある。 　重力が地球の約８万分の１しかないりゅうぐうでは、空回りするため車輪を使った移動はできない。このためミネルバ２－１はモーターの回転による反動を利用し、飛び跳ねる方式を採用した。着地先で地表を撮影してはやぶさ２に送信し、自分の判断で別の場所にジャンプして観測することを繰り返す。 　小惑星などへの投下後、天体表面を移動して観測したケースはなく、成功すれば世界初となる。 ​　はやぶさ２は１０月３日にドイツ、フランスが製作した観測用小型着陸機「マスコット」を投下する。東北大などが開発した「ミネルバ２－２」は来年投下の予定で、はやぶさ２本体も１０月下旬にりゅうぐうに着地し、試料の採取に挑む。　​​