業務記録：
ドローンに積むためにレーザレンジのログをマイコンで取り込もうとしてmbedで読み込もうとしたらうまくいかない．どうやら以前とバージョンが変わっていろいろ不具合がでてるらしい．
ネットで検索するとリビジョンを変えてコンパイルするとうまくいくなど書いてあるけど，以前ちゃんと動いてたリビジョンのままでコンパイルしてもだめ，ボードやケーブルを疑い，以前簡単に接続できたGPSレシーバーを持ってきてもダメで，どうやらそういう問題でもないらしい．
３－４時間頑張ったけど，接続できず．諦めて別の手を考える．
mbedは軽くて使い勝手が良くて好きだったのに最近触ってなかったのでいろいろ忘れててうまくいかない．かといってArduino だと非力だし．ラズパイ使い慣れてないし．．．
-追記-
mbedはフラッシュメモリ内蔵なのでログも残せてよいかと思ったら，ほしいデータの総量を概算するとちょっと足りなかった．やっぱり別の方法を考える．
GPSとレーザレンジのログだったらArduino+ロガーでできそうな気もする．
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