カメラが大きいので小さいカメラに変えられないか調べてみた．
まずカメラの出力をビデオ入力につないでみたが反応なし．
なのでオシロスコープで波形を確認．
1マイクロと2マイクロ秒のパルスによる符号化されたデジタルデータが流れている．
およそ500ｍｓ秒ごとに塊があって，100ｍｓごとに小さなパルスがでてる．
0.5秒毎の静止画とすると画面がちらつくはずだがそうではない．
カメラ前で手を振ってみると，小さなパルス状だったデータの幅が広がった．
拡大すると細かく情報を送ってる．
つまり，画面に動きがある時はそれに応じてデータを送ってるということ．
フォーマットは分からないが，カメラがデジタルデータなので，ビデオ信号ではないということ．
このFPVカメラは大きくて解像度悪いけど，Skydroidのシステムを使う限りはカメラは変えられないようだ．
Last updated
2021.01.08 20:34:03
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