PIC16F84Aでｼﾘｱﾙ通信

PIC16F84Aでシリアル通信

------------準備中-------------

すみません．
私の勘違いで，以下の記述の信号はアイドル状態，スタート・ストップビットが反転してます．
ですので，取り込んでいるデータは正確ではありません．
とりあえず，作るものを作ってしまってから，書き直します．

--------------------------------

可能な限り簡単にシリアル通信で外部からPCに信号を取り込みたいと思って，
PICを使ったシリアル通信をやってみました．

使用したのは，PIC16F84A，USARTは付いてません．
なので，シリアル通信のパターンをプログラムで作成して送信します．
回路図は，こんな感じ．レベル変換用のMAX２３２などは使用せず，トランジスタと抵抗分割で，０±約５V(電源電圧に依存)の信号をつくりましたが，PC側がうまく受信してくれました．
（なぜなら，手持ちが無かったし安くすませたいから）

回路をブレッドボードで作成したところ．

信号の波形例

PCに接続して，ターミナルアプリを起動します．

通信速度は，19200bps，バイナリモードで信号を取り込むと，このように，スイッチのON-OFFで読み込まれるデータが変化しました．

プログラムはこの位です．
MPLAB上でC言語による開発，コンパイラはPICC-LITEです．

インデントなしですがリストはこちら．

#include "pic.h"
#include "delay.h"
__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & UNPROTECT);

unsigned char i,d;

// RA0: input mode 0(serial output every 10ms) or 1(serial output when sensor changed)
// RA1: reserved
// RA2: start sensor
// RA3: goal sensor 1
// RA4: goal sensor 2
// RB0: serial out txd
// RB1: inverted RB0

serialout(){
RB0=0; RB1=1; // start bit
DelayUs(52);
if (RA1){RB0=1; RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;} // signal out from LSB to MSB
DelayUs(52);
if (RA2){RB0=1; RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}
DelayUs(52);
if (RA3){RB0=1; RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}
DelayUs(52);
if (RA4){RB0=1; RB1=0;} else {RB0=0; RB1=1;}
DelayUs(52);
RB0=1; RB1=0; // default signal is 1
DelayUs(52);
RB0=1; RB1=0;
DelayUs(52);
RB0=1; RB1=0;
DelayUs(52);
RB0=1; RB1=0;
DelayUs(52);
RB0=1; RB1=0; // stop bit
DelayUs(52);
for(i=0;i<38;i++) DelayUs(250); // interval 10ms
}

main(){
TRISA=0b11111111;
TRISB=0b00000000;
RB0=1; RB1=0;
for(i=0;i<38;i++) DelayUs(250); // interval 10ms

while (1){
if (RA0==0) serialout();
else if (d != PORTA){d=PORTA; serialout();}
}
}