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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

I/Oとライントレースの実験


I/Oの実験とライントレース


実験で,I/Oポートを作りました.

DSC00358-2.JPG

このようにPCにつないで使います.
スイッチによる入力とLEDによる出力と圧電ブザーを備えています.

DSC00359-2.JPG

また,ライントレースカーを作りました.

DSC00368-2JPG.jpg

下面に光センサーが備えられ,LEDで確認できます.

DSC00367-2.JPG

裏返すと,光センサーとモータが見えます.
これをC言語のプログラムで制御して動かすわけです.

DSC00369-2.JPG

光センサの動作確認の様子はこちらの動画

実際にラインとレースして走らせている動画はこちら


PC-G850V


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