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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

Bluetoothでロボット制御

Arduino-BTに載せ換えようと思ったのですが,電源5Vのレギュレータをどこかに置かないといけなくなると面倒なので,BTモジュールを空いてる場所に乗せてこんな感じになりました.イヤホンマイク用の基板は不要ですが,どちらも使えるようにそのまま載せてあります.

CIMG2137.JPG

--追記--
Arduinoのプログラムを書いて,PCからBTで接続して動作確認.

--更に追記--
AppInventorでBluetoothからロボットを制御するアプリを作って,動作させてみました.

BT_CtrlRobo_view.JPG

BT_CtrlRobo_blocks.JPG

Arduinoのスケッチ

AppInventorのプロジェクト


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