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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

マイクロシリアルサーボjコントローラ

メカロボショップで売っている,マイクロシリアルサーボコントローラ(SSC03A)
を使ってみました.

DSC01514.JPG

秋月のUSB-シリアル変換を使ってロジックレベルシリアル信号をPCから供給.
電源は,ボードにVCC-Vsjumperを追加して,サーボ用電源から供給して単電源動作.
プロトコル選択はジャンパーをつけたままにして,ミニSSC2モード.
サーボ1とサーボ2にサーボを2つ接続しました.
この状態で,PCからシリアルで3バイトデータを送るとサーボが動きます.
1バイト目はFFで固定,2バイト目はチャンネル数,3バイト目はサーボ位置.
通信にはVectorでダウンロードしたシリアル通信テスタ,Seristerを使いました↓

http://www.vector.co.jp/soft/win95/hardware/se423507.html

serister.jpg

先日作ったレーザレンジファインダの傾き制御に接続したところ↓
2つのサーボがそれぞれ制御できました.
注意しないといけないのは,サーボが動くときに電圧が下がってコントローラが
誤動作することがあります.電源には十分な電流能力のあるものを使うか,
コントローラとサーボは別電源にしたほうが安全です.

DSC01515.JPG



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