おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

ﾏｲｸﾛｼﾘｱﾙｻｰﾎﾞjｺﾝﾄﾛｰﾗ

メカロボショップで売っている，マイクロシリアルサーボコントローラ（SSC03A）
を使ってみました．



秋月のUSB-シリアル変換を使ってロジックレベルシリアル信号をPCから供給．
電源は，ボードにVCC-Vｓjumperを追加して，サーボ用電源から供給して単電源動作．
プロトコル選択はジャンパーをつけたままにして，ミニSSC２モード．
サーボ１とサーボ２にサーボを２つ接続しました．
この状態で，PCからシリアルで３バイトデータを送るとサーボが動きます．
１バイト目はFFで固定，２バイト目はチャンネル数，３バイト目はサーボ位置．
通信にはVectorでダウンロードしたシリアル通信テスタ，Seristerを使いました↓

http://www.vector.co.jp/soft/win95/hardware/se423507.html



先日作ったレーザレンジファインダの傾き制御に接続したところ↓
2つのサーボがそれぞれ制御できました．
注意しないといけないのは，サーボが動くときに電圧が下がってコントローラが
誤動作することがあります．電源には十分な電流能力のあるものを使うか，
コントローラとサーボは別電源にしたほうが安全です．