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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

サーボモータの実験


サーボモータの実験

発振器でサーボモータを動かしてみました.

実験風景はこちら↓

DSC02473.JPG

発振器で矩形波のデューティー比を変えて出力します.
トランジスタで信号のレベルを合わせてサーボに加えます.
反転されるので,入力する波形をあらかじめ反転.
1.5ms程度のパルスが出力されるように発信器を調整.
回路図↓

DSC02477.JPG

ブレッドボード上の回路の拡大写真↓

DSC02471.JPG

周波数を変えるとパルス幅が変わり,サーボが動きます.
動画はこちら.


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