秋月のGPSモジュールGPSロボットカーをH8マイコンでも作りたいので,秋月のGPSモジュールを使ってみることにします.デジタルな人は,ケーブルこさえてPCにつなぐところでしょうが,アナログな人間なので,モジュールに電源をつないでオシロで信号出力を観測. ![]() 1秒おきに信号が出てるみたいですね. RS232Cレベルといいながら,実は±5Vくらい. ![]() 速度はどのくらいでしょうか・・・? ![]() NCは実はTTLレベルらしく,マイコンにはそのほうが都合がいいので早速観測. 6番ピンからTTLレベル(Hレベル2V以上)の信号が出てました. さっきと1chはレンジが違います.オシロでピーク値を測ってみるとch1が5.8V,ch2が3.36V. ![]() こちらが詳しいことが書かれてます↓ 「PIRO_RSSのきまぐれブログです(^^)V」様のページ http://7n1rss.at.webry.info/200812/article_7.html 次に,Aki-H8 3664 でGPSモジュールの信号を受信. こちらのページのH8 Tiny I/O BOARDにLCDを接続したものを使って,VccをGPSの電源としてH8のRXD信号にGPSの信号を接続し,受信した文字をそのままLCDに出力.するとうっすらと画面い文字がちらちら.Vccを外すとGPSの信号らしきものが止まった状態でくっきりと表示されました. GPSモジュールが180mAくらい必要らしく,TinyI/OボードのVccは3664ボード上の小型の3端子レギュレータから出されているものなので電流容量が足りないようです.壊れなくて良かったです. LCDの画面は16×2ですが,20文字くらい先の見えないところで改行されるようです. GPSの電源は~8Vとあるので006P-9V直結はダメで別電源が必要です. そこで,電源を単三1.5V×4の6Vに変更し,GPSへの電源は6Vからとることにしました. ![]() テキストで文字がLCDに表示されているのが見えます.後はプログラムで必要な部分を抜き出して,数値化処理すればマイコンでGPSが利用可能になります. 秋月のGPSモジュールをH8Tinyで使ってみた動画 文字列を処理して,北緯,東経データを抜き出して表示できました. ![]() 受信だけなら,これで終わり. ソースはこんな感じです. ジャンル別一覧
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