製作前構想，テスト用迷路の製作

1/2（ハーフサイズ）のマイクロマウスを作ってみようと思って．．．

ステッピングモータを買ってみました．
浅草技研のモータは小型軽量のマウスならダイレクトドライブできそうです．
ただし，スピードはどこまでいけるか，400PPSいければ20回転/秒で斜め走行しても恥ずかしくないくらいですか．．．？
ただし，オプションの純正タイヤでは幅を取って斜め走行は難しそう．
シナノケンシのモータは浅草技研よりは大きいですが，大きさなりにトルクもあります．
エフテックのホイールを買ってみましたがモータには大きさ寸法とも合わず，しかも軸が細めです．
使わないのも勿体ないので，旋盤で削り込んで，小径化と軽量化してみます．

DCモータ用にエンコーダも買ってみましたが，地元の模型屋ではマブチモータの130しか入手できず，並べてみると使えないことがわかります．

OリングタイヤホイールセットM30314/1S

小型ステッピングモータ(AA-STM15)

斜めに走るつもりないなら（ぎりぎりサイズ？）↓

AA-STM15用タイヤ(AA-T22)

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

ハーフサイズマイクロマウスのイメージ

こんな感じで出来そうです．
ステッピングモータを使ったハーフサイズマウスでも，斜め走行可能な幅に収まりそうです．

形が見えてきたので，安心して一服．
完成重量は200gちょっとが目標．（基本パーツwith厚紙ボディで198g）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

ハーフサイズマイクロマウス用モータいろいろ

迷路ができたので，買い集めたモータを並べてみました．
DCモータ主流の時代ですが，あえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです．

ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
テスト用迷路の製作

ハーフサイズマイクロマウス用の調整用迷路

ハーフサイズマイクロマウス用の調整用迷路をつくりました．
こんな感じです↓　（いっしょに写っているのは，エフテックのキット）

材料は，デコパネ．
カッターナイフで簡単に加工できました．

ポスカで上端を塗って，斜めに線を引いて完成．

水性マーカー　ポスカ中字　8色セット

カラー発泡スチロール板カラースチロール板　デコパネ(両面カラー)10枚組

－－－追記－－－

アールティさんから，ハーフサイズマイクロマウス用迷路が発売されました．　
こちらから．

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

今日はノーマルサイズのマイクロマウス調整用迷路を作りました．
フルサイズ迷路はあるのですが，広げておく場所はないので．

エフテックのキットとハーフサイズ調整用迷路といっしょに記念撮影↓