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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

製作前のあれこれ

1/2(ハーフサイズ)のマイクロマウスを作ってみようと思って...

ステッピングモータを買ってみました.
浅草技研のモータは小型軽量のマウスならダイレクトドライブできそうです.
ただし,スピードはどこまでいけるか,400PPSいければ20回転/秒で斜め走行しても恥ずかしくないくらいですか...?
ただし,オプションの純正タイヤでは幅を取って斜め走行は難しそう.
シナノケンシのモータは浅草技研よりは大きいですが,大きさなりにトルクもあります.
エフテックのホイールを買ってみましたがモータには大きさ寸法とも合わず,しかも軸が細めです.
使わないのも勿体ないので,旋盤で削り込んで,小径化と軽量化してみます.

DCモータ用にエンコーダも買ってみましたが,地元の模型屋ではマブチモータの130しか入手できず,並べてみると使えないことがわかります.
DCF_0119.JPG


OリングタイヤホイールセットM30314/1S


小型ステッピングモータ(AA-STM15)

斜めに走るつもりないなら(ぎりぎりサイズ?)↓

AA-STM15用タイヤ(AA-T22)

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ハーフサイズマイクロマウスのイメージ


こんな感じで出来そうです.
ステッピングモータを使ったハーフサイズマウスでも,斜め走行可能な幅に収まりそうです.

DCF_0120.JPG

形が見えてきたので,安心して一服.
完成重量は200gちょっとが目標.(基本パーツwith厚紙ボディで198g)
DCF_0126.JPG

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ハーフサイズ マイクロマウス用モータいろいろ


迷路ができたので,買い集めたモータを並べてみました.
DCモータ主流の時代ですが,あえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです.

DCF_0264.JPG



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