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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

ハーフサイズマウスの製作

ハーフサイズマウスの製作

以下,日記の形でまとめてあります.最後に完成したマウスの回路図を公開.

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夕方からちょっと,ハーフサイズ(1/2)マウスの製作


有って無いような設計図,というかスケッチ.
DCF_0383.JPG

旋盤とかいろいろ買いましたが,結局のところ現物合わせで適当に工作.
金切りバサミとニブラが活躍しました.
DCF_0378.JPG

ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ.
DCF_0373.JPG

やっと1個切れました.
DCF_0375.JPG

こんな感じで組合わせます.
DCF_0379.JPG

タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます.
下が浮いてますが,タイヤは旋盤で径を小さくして,肉厚を薄くする予定.
DCF_0380.JPG

迷路に置いてみると,いい感じでしょ.
DCF_0385.JPG

ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし,小さい分,強度も必要なさそうなので,こんな感じでハーフ1号機は行きます...


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今日はホイールを削りました.


ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました.
このホイールは削って直径を合わせるにはいいです.


OリングタイヤホイールセットM30314/1S

まず,棒にM5のメネジを切って治具をつくり,タイヤをネジで固定して,カリカリ削りました.
DCF_0387.JPG


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1/2サイズ マイクロマウス のタイヤホイールの加工ができました.


加工前後.
DCF_0389.JPG

ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので,
のホイールは割と早く削り終わりました.
DCF_0392.JPG

ホイールの下には1mm弱の隙間があります.
ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です.


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ハーフサイズマイクロマウスのT形基板


基板加工中です.
DCF_0395.JPG

瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着.
DCF_0398.JPG

出来上がりはこんなイメージのT形基板です.
DCF_0396.JPG

これに部品が全部乗るかなぁ・・・?


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半田付け中


ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中.
ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので
まさにスパゲッティー状態です.
間違えたら,見つけるのに苦労しそう.

途中経過(センサ部分)↓
DCF_0399.JPG
DCF_0401.JPG


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ハーフサイズマウス ハードウェア完成


ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました.
(一応というのは,ちょっと不安材料があるから)

迷路に置いたところ.
DSC00544.JPG

ぎりぎり斜め幅に収まってます.
DSC00555.JPG

足回りの幅は43mm,長さ69mm(5mm短縮可)
高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm.
重量197g
です.

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ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路


バッテリー切れに気づかず,LiPoを傷めてしまったようなので,
電圧モニタ回路を追加で作りました.

DSC00560.JPG

6.2Vのツェナーダイオードと1kΩ抵抗(写真に写ってる親指横に縦に並んだ2つ)と
LED(電源コネクタ横)が直列に接続され,電源に並列に接続されています.
LEDは定格電流で2V近くのドロップがあるので,電源が約8VでLEDが暗めに点灯します.
電圧が落ちるとスーッと暗くなり7Vでは完全に消灯します.
急ごしらえの割には,LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって良い感じです.

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KNCT-HM1.JPG
全回路図(保存して拡大してください)



スライド1.JPGスライド2.JPG

スライド3.JPGスライド4.JPG

HalfMoseBody.JPG
ボディのアルミ板切り出し

あくまで参考資料,折しろ,モータの突起部分の逃げ穴が考慮されていません.





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