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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

モータ駆動テスト

モータ駆動回路のテスト

とりあえず,モータを回してみました.
timerAを使って,その場くるくる
ゆっくり前進
早く前進
加減速してないので,手で押してます.
1相励磁でテストしてますので2相励磁にすればもうちょっとスピードアップできるかも.
バッテリー容量との兼ね合いですが.


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ハーフサイズマウスのモータの加減速,その場旋回


プログラムでステッピングモータの加速・減速,その場旋回をさせてみました.
迷路の中で動かすとそれっぽいです.
とりあえず足回りはちゃんと動いたので,次はセンサ関係の動作確認をします.
動画はこちら
MPEG動画はこちら


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