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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

センサを使った走行

センサを使った走行です.
前壁のみ検知し,壁が見つかるまで加速前進.
壁が見つかったら減速して標準の距離まで進み,
壁との角度を補正した後,Uターン,
これを繰り返しています.
ほおっておけば,誤差が重なって横壁にぶつかるまで
かなり長い間往復してくれます.

携帯動画はこちら
MPEG動画はこちら

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ハーフサイズマウスのプログラムの続きです.

左右壁を用いた位置補正ができるようになりました.
ですので,往復走行も,もっと賢くなりました.

DSC00572.JPG

DSC00574.JPG

左右のセンサを使った距離補正による往復走行の動画
壁が途切れている時でも対応できます!の動画
周回走行の動画
壁が途切れているときの周回走行の動画

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