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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

ハードウェア

準備中

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ソフトの大枠も出来て,ハードと接続して動作確認.
GPSの受信をしながら自動航行のためにサーボとモータを制御.
R/Cで強制割込み操縦.
Bluetoothを使ったシリアル通信でコマンド動作.
あとはユニバーサル基板に組んで,ボートに乗せてプログラムの調整.
できたら実地試験.江津湖か有明海へGo!

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