2560931 ランダム
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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

ArduCopterに改造

Mission Planner

インストールしてみました.
ボードも買ってみました.
でもまだ完全自作は諦めたわけではありません.
まだ敗けを認めません.
もうちょっとで安定します,きっと...

missonPlanner.jpg

ボードはこちらから↓
http://www.japandrones.com/


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QuadCopter 飛んだ

コントローラを自作してたQuadCopterですがなかなか満足行く安定性が得られないので試しにArduCopterのAPMを買ってみました.組立調整は学生のYくん.
モーターとアンプの相性の問題等あってちょっと時間がかかったのですが,自作の苦労と較べるとあっさりと飛びました.さすがです.

CIMG7686-2.jpg

その動画→ QuadCopter飛んだ

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QuadCopterにカメラを積んで安定飛行したので次はFPV

先日飛ばそうとしたら重くて上がらなかったのですが,新しい電池を購入して飛ばしてたら余裕で飛びました.単に電池が古くてヘタッてたようです.
飛行時の重量は785g,11.1V-2200mAhで7分以上は飛びます.

CIMG7861.jpg

その空撮

次は,ワイヤレスカメラセットとヘッドマウントディスプレイを使ってFPV化.

CIMG7862.JPG

カメラは9V仕様ですが,5Vでも動作したのでケーブルを作ってサーボの電源から供給.
(電波がどのくらい届くかは分かりませんが)
受信機も適当にケーブルを作って電池から電源を取り,モバイル化しました.

CIMG7878.JPG

3DのFPVって一般的じゃないんだろうか.そのものずばりのカメラと3Dヘッドマウントのセットが見当たらない.
実はワイヤレスカメラモジュールをもう1セット持っていたりするんですが・・・

CIMG7880.JPG


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クアッドコプター試験飛行 (屋外空撮)

研究室のYくんがQuadCopterの屋外空撮をyoutubeにアップしてます.
ADIXXIONでの空撮です.
こちら→ クアッドコプター試験飛行3 (屋外空撮)


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