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CPUを作ろう ~計算機教材とマイコンと電子工作~

マルチコプターの学習教材

マルチコプターの制御を学習する教材

マルチコプターの制御ソフトを自分で書いてみよう!っていうのもそう簡単じゃないので、
その前段階の教材を作ってみました。

軸を固定してプロペラ2つで制御してみます。
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Arduinoの環境を使って開発、9軸センサーをI2Cでマイコンに接続、サーボ出力でDCモータアンプ2個を制御。
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その動画ー> マルチコプターの制御の学習教材(制御まだ、R/Cで動作確認)

手動で平衡を取るのはとてもムリ。

そこでマイコンで制御。
制御プログラムのひな形ができました。
USB-シリアルアダプタを使って接続し、Arduinoの環境で開発できます。
R/Cのスロットルとエルロン信号を読み取り、制御を加えて2つのモータに出力します。
9軸(3軸ジャイロ、加速度、磁気センサ)を積んだ9DOFからの信号を使ったシンプルなPID制御をしてます。
ボリュームでPIDの制御係数を可変できます。
いろいろ問題があって安定性は今ひとつ、改良の余地ありです。
ここからは学生さんに渡していろいろ試してもらいます。

CIMG1495-2.jpg

動画はこちら→ マルチコプターの制御を学習する教材


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