2010年12月の記事一覧 | おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

スクラッチアイデアブック

楽天のポイントが足りたので買いました↓【送料無料】スクラッチアイデアブック

2010.12.27

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子供にスクラッチ

MTM6で教えてもらった‘スクラッチ’を自分の子ども（小３）に教えてみました．今のところ絵を書き換えて遊んでいるだけですが，この先，親の思惑通りプログラミングを学んでくれたりするでしょうか．．．こどもプログラミングサークル‘スクラッチ’http://scratch-ja.org/スクラッチの本家のサイトhttp://scratch.mit.edu/Scratch スクラッチプログラミング入門http://www.geocities.jp/scratchprogramming/Scratchに手軽なマイコンボードArduinoをつなげて遊ぶhttp://www.yengawa.com/scratch_arduinoSensor Boardの回路，ファームは以下URLで公開されていますhttp://info.scratch.mit.edu/Sensor_Board【送料無料】スクラッチ＋WeDoではじめる簡単ロボティクス

2010.12.27

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ブックマーク

http://www.yengawa.com/scratch_arduino

2010.12.24

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量産しました．

別の利用目的もあって量産しました．といってもこの位ですが↓

2010.12.24

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金タワシで工作

！！今日の工作は危険です．真似しないように！！金タワシ，なかなか切れません．昨日のダイレックスのお買い物の包装厚紙をまるめて，こんな感じに工作．使い勝手を考えて斜めに切ってコテ台の横に置きました．使用済みの金タワシなので，焦げ臭いです．紙製というのも火災の危険ありです．ちょっと使ってみると匂いはしますが，いい感じです．素直に買った方が無難です↓　コテ先クリーナー

2010.12.24

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自転車用方向指示器　（構想）

先日書いたサイクルコンピュータ構想のコメント欄で後ろに付けてもいいかも，ということで，サドルの後ろに縦につけられるアダプターを工作．四角いプレートに穴を開けただけ．油断してドリルで穴あけ中にアルミ板が回って左手親指付け根を負傷．冬休みの宿題が増えました．広告↓究極の薄さで車両との一体感が向上！　Slim流星ポイントマーカー　アンバー/レッド　12V/24V共用タイプ

2010.12.24

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8x8LED電光掲示板のアタッチメント，完成

作りかけだった8x8LED電光掲示板のアタッチメントの通信部分を今年中に完成させようと思って，子供が寝た後にプログラム．ちゃんと同期を取るためにクロックを追加しました．こんな感じでできました↓　何個までつなげられるか試してみたくなります．動画はこちら→　8x8LED電光掲示板のアタッチメント

2010.12.23

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磁気センサ回路

もうすぐ冬休み，学生さんはたくさん宿題が出されているようですが，自分に宿題．冬休みのプログラミングネタに簡単なハードをいくつか作っています．先日紹介したサイクルコンピュータが自作できるのでは？という続きで今日はちょっと磁気センサ回路の実験．ホール素子，THS119で検出回路を作りました．まずはブレッドボードで実験．こんな簡単な回路↓測定中↓OPAMPは誰かからもらったLF357，適当な回路でも発信したりせずにGood．マグネットを３ｃｍくらいまで近づければ２V弱の変化がでました．安定してたので帰還抵抗も省いてユニバーサル基板にはんだ付け↓裏面↓　ケーブルが長いので電源ラインに大き目のセラコンをはんだ付け．オシロで無事動くことを確認しました．つくづく買った方がお手軽です↓SIGMA【シグマ】サイクルコンピューター用2-BIKEセンサーコード《2-BKIE-SENSOR》ルイガノ【LGS】のアキワールドパーツ！！

2010.12.22

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可変抵抗で角度を取る装置

昨日ちょっとした加工で作りました．簡単に出来て結構カチッとしてるので記録に写真アップ↓

2010.12.21

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サイクルコンピュータ

今日は自転車通勤．ひさびさに運動して前を行く高校生に張り合って自転車こいでました．それで思いついてちょっとだけ工作．先日紹介した８ｘ８LED電光掲示板の拡張アタッチメントですが，こんな風にアルミ板を適当に切って適当に曲げて適当に穴あけして，こんな風に組み立てます．なんとマイ錆びくれ自転車にぴったりではありませんか．正月休みのプログラム作りネタができました．手間を考えたら普通は買った方がいいです↓サイクリングが楽しくなる！スピード測定可能多機能サイクルコンピューター自転車用スピード計サイクルコンピューター【YDKG-kd】

2010.12.16

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トランジスタ技術

今月は忙しかったので12月号に目を通すのが遅くなりましたが，タイマIC 555開発者のインタビュー記事は良かったです．既に2011年1月号↓【送料無料】トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2011年 01月号［雑誌］

2010.12.14

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九州横断4県合同新技術説明会

というのが今日あって，朝から日帰りで東京に行ってきました．URLとパンフレットはこちら．http://jstshingi.jp/9o/20101214/http://jstshingi.jp/9o/20101214/pamphlet.pdf帰りに行きつけ？のロボットショップにも．

2010.12.14

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V-USB

ブレッドボードに乗せても同じことができるようなのでやってみました．まずはUSBケーブルカット．ブレッドボードに挿せるように細工．取りあえず回路を作ってみたらLEDを点滅できました．このままでは下手するとPC側にダメージを与えそうなので，配置には一工夫必要ですね．参考↓http://www.obdev.at/products/vusb/usbasploader.html

2010.12.13

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Metaboard

ちっちゃいものくらぶさんからボードを買いました．http://tiisai.dip.jp/学生さんに作ってもらったのですが，はんだ付け失敗か白色LEDが片方壊れて読み書き不可．なので，同程度の電圧ドロップを稼ぐために赤色LED２個直列で代用．無事サンプルプログラムが動きました．本場のArduinoはこちら↓フィジカルコンピューティング！【メール便速達可能】Arduino Uno(アルドィーノウノ)　(最も標準的なArduino)

2010.12.10

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２本指の開閉をアナログ的に検出する回路

表題の回路を作ってみようと思い，簡単にやるにはコイルを巻いてM結合で電圧を検出すればよさそうなので早速試作．５０回位巻いて片側に正弦波，もう片側をオシロで観測．周波数が低いと結合は小さいですが，１００KHｚ－１MHｚ位で数10ｍVー数１００ｍVオーダの出力が得られました．動画はこちら→　正弦波でM結合パルス波で瞬間的に大電流を流してやった方が電力の無駄がなくなり応答も大きく取れそうなので，入力側をちょっと改良．するとこんな波形になりますが，ピークは１V越えるまで大きくなりました．その動画はこちら→　パルス波でM結合検出側にダイオードとキャパシタで簡単なピークホールド回路を作るとピーク電圧が得られました．動画はこちら→　パルス波でM結合してピークホールドこれを何に使うかは，出来てからまた報告します．

2010.12.06

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パラボラ

思い出したので写真貼り．ここに見学に行ったことがあります．でっかいパラボラが首を振りながら衛星を追跡してました．

2010.12.05

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秒間5回計測GPSモジュール

32チャンネル秒間5回計測GPSモジュールをこちらから買いました↓http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=120デフォルトは4800bpsで１Hzなんですが，ツールでビットレートを38400bps以上に以上に変更して，接続をしなおし，その後Fix Update Rateを変更すると５Hzにでデータを出してくれました．電源を切ると設定がリセットされますので，電源を切らずに使えるように工夫するか，マイコンにつなぐときは，設定コマンドを送ってやる必要があるようでコマンド調べ中．高速な移動体用によさそうですね．

2010.12.02

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GPSマイクロミニ

飛行物体に乗せる用に，小さいGPSを買いました．ここから↓http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=288送受信がついてるので，何かコマンドを送らないといけないのかと思って，簡単なアダプタを作成↓シリアルでつないだら，4800bpsでNMEAを吐き出してました．というわけで実験終了．

2010.12.01

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ArduinoでMicromouse　その５，ソフト完成

ソフトが完成しました．最初は，原因不明の暴走が起こり，どうやら割込みを使ったモータの回転時の空ループなどでArduinoのコンパイラが勝手に最適化して動作不具合が生じてことが分かり，delay(1)を空ループ内に入れたら以前のH8版とほとんど同じで動きました．主な変更点は，上記の通り，空ループにdelay(1)を追加，初期設定をsetup()に移動，main()内のループを，loop()に移動，H8のTimerA割込みをMStimer2()に変更，入出力をArduinoに合わせて書き換え，アナログ入力が簡単に書けました．壁との距離の調整がもう少しですが，３×３迷路の探索と最短の動画をあげます．Arduinoマイクロマウスの動画．－追記－以下のURLで書かれてることからも，Arduinoのコンパイラの最適化オプションを何とかしようとするより，delay(1)を入れることで問題解決したので，これでよしとします．（ループの間何もしないのでインラインでNOPを入れようとか頑張りましたが上手くいきませんでした．）http://d.hatena.ne.jp/studio_k/20100306/1267865563- 追記２ -検索したら既知の問題のようで，割込み内で使う変数をvolatileで定義しておけば良いことが分かりませいた．volatileで定義しないして，delay(1)は消して，本当に完成！ー追記３ーフリーページにまとめを作りました↓Arduinoでマイクロマウス

2010.12.01

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