RXマイコンはいかがでしょう?
マイクロマウスの世界でトレンドはSTM32へ移行しつつありますが,おじさんには移植の労力と新しい開発環境になれるだけのパワーがないので,ここはK峰さんお勧めのルネサスのRXマイコンで行こうかと思います.秋月さんでは,ルネサスRXマイコンR5F56218BDFPがありますが,100ピンのLQFPでハーフマウスには少々大きすぎる感じ.http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04713/ルネサスのページでは,”RX62Tグループは、最大100MHz動作の高性能により、モータ制御に最適な設計としたマイクロコントローラです。”とあり,パッケージも64LQFPのものがあるとのこと.http://japan.renesas.com/products/mpumcu/rx/rx600/rx62t/rx62t_root.jspDigikeyではR5F562Tで検索するといろいろでてきます.ROMもRAMも今使ってるSH7125より多く,低消費電力で,電源電圧も3.3V,5Vの両方選べます.http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=R5F562Tマニュアルを読んでRX62Tの64LQFPで問題なければ,次のハーフマウスはこれで作れないかと考えています.