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おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

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4月

2016年07月の記事

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U199固定翼付きクワッドコプター，直進はいいけれどターンは要改良。

小型のクワッドコプターに固定翼をつけてみました。余裕でU199（200ｇ以下）です。外で飛ばしてみました。直進はスムーズですが，スロットルを緩めたらふらついてしまいました。ターンが難しいです。横風にも弱いです。もう少し翼を小さくして，ちゃんと作った方が良いようです。動画→　U199固定翼付きクワッドコプター，直進はいいけれどターンは要改良

2016.07.14

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加速度センサの教材を考案

アナログの加速度センサを基板に載せて３ピンヘッダ２個を配置。以前作った理科の教材用のセンスボードにサーボの延長ケーブル２本で接続。これで３軸加速度を測れます。落下とか斜面の実験に使えるように，Z軸だけをケーブルを直列に接続して長いケーブルにして使えるように工夫しました。後は測定プログラムとメニューに追加。

2016.07.14

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簡易地震計が作れないかと思って・・・

簡易地震計が作れないかと思って、秋月さんの販売されてる３軸加速度センサモジュール、KXM52-1050のアナログ出力をArduinoでログをとってみました。シリアルでX,Y,Z軸のデータを出力してグラフ化してみました。最初に手で持ち上げて動かし、その後机の上に置いて、トントンと揺らしてみたグラフ。机トントンの部分の拡大。ちゃんとした地震計と比べると感度は低そうですが、簡易的に揺れの大きさや、縦揺れか横揺れの区別とか、しきい値を決めてつぶやかせるとかはできるかもしれません。その動画→　加速度センサのログ楽天でも購入できるものがありました↓簡易的に地震計のしくみを学習できる実験器です。小型簡易地震計簡易的に地震計のしくみを学習できる

2016.07.06

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U199ドローンレーサーに自己点滅LEDバーを装着

ドローンレースの規定で「後部にLEDをつけなさい、色、点滅は自由」ということなので、作ってみました。秋月で買った自己点滅LEDを５個並列に並べたらそれっぽくなりました。5Vを直接つなぐと焼けてしまうので、100Ωの抵抗を直列に入れたら消費電流も３Vの時と同程度でLEDも熱くならずいい感じでした。最初は同期して光りますがしばらくするとバラバラに光り、カオスです。動画→　U199ドローンレーサーに自己点滅LEDバーを装着

2016.07.04

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U199ドローンレーサーやっと飛びました。

ARMの設定が難しかったですが、スロットルの上限下限などいろいろ細かく送信機の値をいれこんでモーターの初期化を行ったらARMするようになりました。こちら→　U199ドローンレーサー飛んだ

2016.07.03

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