毎日1人に2000ポイントが当たる楽天ブログラッキーくじ

4621051
HOME \| DIARY \| PROFILE	【フォローする】【ログイン】

おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

カテゴリ別記事

よく読まれている記事

お気に入りブログ

2018年07月の記事

全6件 (6件中 1-6件目)

1

Maker Faire Tokyo 2018　の出展者情報：熊本高専Makers

Maker Faire Tokyo 2018　のサイトに出展者情報が掲載されていました．熊本高専Makers　G / 06-07http://makezine.jp/event/makers2018/m0142/で出展します．FPV Drone Race も開催されるようです．http://makezine.jp/event/mft2018/program/feature/#fpv_drone_race

2018.07.18

コメント(0)
飛ばないドローン展示．

今年もイノベーションジャパンに出展することになりました．リチウムポリマー電池の持ち込みが危険物に指定されてないので持込可能かどうか確認を入れたけど回答が遅いので，やっぱり持ち込みは面倒なようです．試しに車ラジコン用のNiCd電池をつないでみたら，当たり前ではありますが駆動部分はちゃんと動きました．でもやっぱりLiPoと比べるとNiCdはずっしり重いです．これだとプロペラ回しても飛ばないですね．ー追記ーイノベーションジャパン２０１８のサイトはこちら．http://www.jst.go.jp/tt/fair/index.html出展課題一覧はこちら．http://www.jst.go.jp/tt/fair/ij2018_400seeds.pdf

2018.07.17

コメント(0)
特許出願作成中．

ドローン関連で一つアイデアを思いついて，試作してみて上手くいったので特許出願作成中．弁理士さんに頼むほどお金もないしちょっとしたアイデアなので自分で書けば出願だけなら２万円くらい．今月中に出願できたら，来月のMakerFaire2018に持っていきます．ー追記ーさっきできました．さて次はパイソンのプログラムの続き．

2018.07.10

コメント(0)
特異値分解を用いたICP (Iterative Closest Point)アルゴリズム

こちらのサイトで公開されていたICPアルゴリズムのPythonのサンプルを動かしてみました．https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140617/1402971928サンプルは元の点群と，回転並進を加えた点群とのマッチングをとるものでしたが，自分の作りたいものに合わせてちょっと改変．点群に誤差を加えて，点群の順番を入れ替えて，それぞれの点群でマッチングしない点を作っった後に，マッチングが取れる点だけを探して使って，２つの点群のマッチングするプログラム．以下のスクリーンの写真だと最初に赤と青を５ポイント誤差を加えて生成，順番の入れ替え．赤と青の１ポイントずつを大きく飛ばしてマッチング取れない点を作り，マッチングが取れる残り３ポイントの並びを検出して，３ポイントだけをICPアルゴリズムでマッチングを取って，回転と並進の結果を得る，というものです．次は，レーザーレンジで孤立的な障害物を抽出して点群作成と，マッチングによりマップ作成を作ります．その動画→　ICPマッチング，例外除去あり

2018.07.06

コメント(0)
参考書

いろいろとやらないといけないことが出てきたので，本を買って勉強しないと．以下，とりあえずネットで注文した本Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門【電子書籍】[ 上田隆一 ]SLAM入門ロボットの自己位置推定と地図構築の技術 [ 友納　正裕 ]ドローン産業応用のすべてー開発の基礎から活用の実際までー [ 野波健蔵 ]

2018.07.04

コメント(0)
今日の進展

ROSを使ってみようとしてチュートリアルを探して動かしてみているところ．今日はやっと，画面にロボットのモデルがでた．参考サイトは以下．ROSで始めるロボティクス（1）ー（８）まであります．http://bril-tech.blogspot.com/2016/10/ros3.html

2018.07.02

コメント(0)

全6件 (6件中 1-6件目)

1

ジャンル別一覧

人気のクチコミテーマ

携帯電話のこと

楽天モバイル

(2024-04-14 10:01:02)
モバイルよもやま

アマゾンで「ｄポイント」＝ドコモ…

(2024-04-12 14:01:35)
楽天市場でショッピング！　楽天市場…

旅行におすすめ

(2024-04-18 09:00:10)

© Rakuten Group, Inc.