ラジコンボートを水中翼船にしてみました．

とりあえずボートの基本形ができたので，いろいろ実験してみます． 大失敗を教訓にして，今日は少しずつ改造． 平行にアルミ板を貼り付けて，水中翼船に改造． 走らせて見ると，少し浮き上がったと思ったら急に不安定になり，横転続出． 舵で修正できる状態ではなかったです． 素人なりに推力と浮力と水の抵抗力とか傾いたときの復元力などいろいろ考えて， 最終的にはこんな形になりました． 中央はねじり下げ，両端はねじり上げになっています． 低速時は，船尾を下げることで船首を上げ，高速になるに従い，水中翼が船体を持ち上げ， 左右に傾くと補正がかかるようになるはず，という考えです． 直進安定性は平坦な水中翼より良くなり，水中翼としては働いているようです． （でも，ピッチの安定性が無く，水中翼が無いほうがマックススピード出せます） そのほかも何パターンか水中翼をつけて実験してみました． 最初にたまたま上手くいったので甘く見てましたが，船も奥が深いですね． ラジコン・ボート入門