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http://plaza.rakuten.co.jp/CPU4Edu/diary/201102170000/
ステレオイヤホンをつなぐとマイク端子が利かなくなってしまうので,探したらマイクとステレオイヤホンが別々になる商品がありました.
これを使ってマイク入力,コントロール用のステレオ音声出力はArduinoに接続して上手く動くようになりました.
音声認識で動くロボットの動画
シリコンパッド付きステレオイヤホンマイク(iPhone/スマートフォン)
まとめました→
音声認識で動くロボット