前出の装置は,太陽光を追尾する装置です.
物理の先生からのご注文で,光学の実験で鏡を使って太陽光を教室内に入れておくことができないか?とのことで,それをマイコン制御で作ってみました.
太陽の当たる場所に設置して,太陽が動いても鏡の角度を変えて指定した方向に光を送り続けます.下の写真のように鏡の片隅に部分的にセンサ用のサブミラー(ビニールテープで囲った部分)を作り,サブミラーを受けるセンサの光分布がずれたときに修正をかけるように制御しています.
センサ部分↓
最初にサブミラーの光がセンサに当たるように調節すればあとはそれを維持してくれます.
光がセンサーから外れてしまうと修正することはできませんが,太陽はゆっくりしか動かないので実用上は問題なし.
構造上,ステッピングモータのステップ角以下での調整はできませんので近距離用.遠くに光を送る場合は,ギヤダウンが必要ですが,同様の構造でそれなりのものは作れると思います.
太陽光追尾装置:鏡をずらしても自動で鏡が調整される動画.
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