覚え書き.
Arduinoでマイクロマウスを作った時はタイマー割込みにミリ秒オーダーのMstimer2を使ったんだけど,同様にArduinoでロボトレーサを作ると遅すぎてお話にならない.
なので,もっと早い周期のタイマーとしてFlexiTimer2があるのでこれに変えて周期を短くしたら少しスピードアップできそう.
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_MsTimer2.html
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Last updated
2013.04.18 19:38:17
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