組み上げて,APM2.6を乗せてコントローラの設定を確認してモータを回してみた後,プロペラを付けてモータマウントのガタを見たらギシギシ音を立てて緩んでいるところがありました.
面倒だけど分解してみたらモータマウントのプラスチックが割れてました.
うすい板なので強度的に弱いようです.アダプターを付けて締め込んだのも原因です.飛ばす前から壊してしまいました.ネットで探すとやはりモータマウントは難ありのようで,交換部品やグレードアップパーツが売ってありましたので注文.
とりあえず現状でなんとかするため,たっぷりエポキシを塗ってでガチガチに固定.もう外せないので次はバキっと壊すしかないです.
固まってから回してみたら,残念ながらぎりぎり浮きませんでした.使用したのは手元にあったリポ3S-3300mAhでパワーが足りませんでした.
機体の重量からしてもう一段電圧と容量を増やさないとだめそうなので,4S-500mAhのバッテリーを注文.これなら多分浮くと思います.
最終的に搭載予定のDJIのA3コントローラも納品されたので確認したらやたらとずっしりきます.
重さを測ってみたら300g弱でした.大きめのドローンでペイロードに余裕がないと乗せられないですね.
最終イメージはこんな感じ.フレームの上面はコントローラでいっぱいいっぱい.