小型で高トルクの近藤科学のサーボ,KRS-2552を翼付きドローンの迎角可変に使っていたのですが,先日のモータ脱調による墜落でぽっきり折れました.
探してみるとメンテナンス用のサーボギヤセットが販売されています.
http://kondo-robot.com/product/02098
注文したら(送料は高かったけど)数日で送ってきたので,早速ギヤの交換をします.
まずは蓋を開けてみると,こんな風にギヤが並んでいます.
取付け順番ごとに並べて外し...
逆に組み上げていけばOK.
と簡単に書いてますが,実際は結構大変.
ファイナルギヤの上下にベアリングが入っていて,それが固くて
取り外しに苦労しました.
逆に組み上げるのも方向を合わせて結構力を入れて押し込まないといけなくて,
失敗して壊しやしないかとひやひや.
蓋を閉めて,最後に動作確認して完了.