可変ピッチ翼付きのトライコプターがどのくらいの強風で飛ばせるか試しに風の中で飛ばしてみました.向かい風だとどんどん浮いてしまうのでスロットルを下げてたらコントロールが効かなくなって墜落させてしまいました.
破損個所を調べると,翼がある分落下速度は遅くて機体のフレームは耐えましたが,ヨー軸のサーボと翼のサーボのギヤが欠けてしまいました.ヨー軸のサーボは交換しましたが,翼のサーボは,以前,2足歩行ロボットのKHR-1HVの予備で買っていたKRS788HVで,比較的高価なものです.
この写真中央付近のサーボ.
そこで,ニコイチ.
壊れたもの2個の部品を組み合わせて1個動くものを作るのをニコイチといいます.みんな使ってるのでそう呼びます.
1個は,回路が焼けて動かなくなったもの,もう1個は墜落でギヤが欠けたもの.
回路が焼けた方はギヤは無事だったのでギヤを墜落して欠けた方に乗せ換えたら,無事に動くようになりました.
以前回路が焼けたサーボを捨てなくてよかったです.
楽天でも買えます↓
近藤科学 KRS-788HV ICS Red Version
メタルギヤセットが売ってるけど欠けた樹脂ギアの方が欲しい・・・
メタルギヤーセット KRS-788/786/784用