学校の学生実験の教材に使えないかと思ってVstoneのビュートバランサー2を購入してみました.
組み立てて,マニュアル通りに初期化して立ててスイッチを押せば立ちます.
PCにツールをインストールして,USBで接続すると,通信してログが表示されます.
ゲインの調整も画面からできます.よくできていると思います.
一見簡単ですが,これを教材にするにはそれなりに知識がいります.
PID制御も知らない学生に簡単に説明できる感じではないです.
ゲインをちょっと変えるだけで制御を失ってバタンと倒れてしまいます.
また,電池の消耗が激しく,電池が弱ってくると不安定になって倒れます.
少し考えないと...
ヴイストン ビュートバランサー2