u-bloxのEVK-6Tを２個とも１台のノートPCに接続してRTK測位の実験．
単に別々のPCを用意するのも面倒だったので．
ところが，u-bloxのGPSをUSBで２個接続するのは不可能でした．
同時には１個しか認識してくれません．
そこで，片方のGPSをUARTで接続，電源はACアダプタを使ってUSBケーブルから供給．
UARTの方は必要な信号を出力するように設定，デフォルトが9600bpsで遅くて間に合わないので速度も設定．
片方をUSB,もう片方をUSB-RS232C変換を使うことで別々のCOMポートとして認識できました．
次に，STRSVRでRKT2GoのNtripサーバーに片方から送信．
RTKNaviでもう一方を移動局として入力，先ほどのNtripサーバーを指定してRTK測位．
アンテナの方はまだちゃんと設置してないので，仮置きしてケーブルで室内まで引き込み再放射器で屋内に電波を飛ばし，u-bloxのアンテナをその前に2個ともおいて実験してみました．
基準局の座標も適当に入力．原理的には同じ場所なのでFixしやすいかと思って．．．
その結果，Fixはしても値が動いてます．面白いことに，Fixした座標が直線上で動いているので割と限定的な誤差要因で基準局と移動局とも計算値が動いているのでしょう．
というわけで，基準局の設置の方法は分かりました．
おまけに，再放射器を使ってもRTK測位はできるらしいこともわかりました．
実際には，基準局のアンテナは別に設置した方がよいだろうと思います．
